西北工业大学可编程计算机控制器原理与应用课件3.5 Automation Studio编程基础.pptVIP

梯形图LAD，指令表IL， 结构文本ST，顺序功能图SFC， Automation Basic，ANSI C 是一种低级语言 接近于机器代码 这几种编程语言的优点： 结构简单 编程快速、有效 适合编制复杂的控制程序 软件开发步骤 必须的分析 软件规范 软件设计 (或软件体系) 编码 (执行) 测试 编写文档 维护 3.5.1 基本概念 ? 数据类型 ? 变量声明表 ? 任务属性 ? 系统安装 定义变量的数据类型时，应注意： ① PV的最大值 ② PV是否带符号 ③ PV将执行的操作 ④ PV是否与硬件有关联 变量声明定义了变量和硬件（输入、输出和内部变量）之间的关系。 ① Name：变量的名称。 ② Type：变量的数据类型。 ③ Scope：变量的有效范围。 ④ Attribute：定义变量为外部 I/O变 量， 常量或内部变量。 ⑤ Value：变量的初始化值。 ⑥ Owner：与库函数的关系。 ⑦ Remark：变量注释。 变量声明 – 2 种可能: 变量有个固定的值 变量定义成 remanent 任务初始化: 变量可以在初始化子程序中赋值. 所有的初始化子程序在任务循环运行前执行  循环任务部分: 这一部分在变量声明和初始化后执行. 变量知道重新赋值前保持原有的值 ? 安装Automation Studio ? Windows 下 使用Automation Studios ? 创建带有硬件的新项目 Demo 演示1 Demo 演示2 Demo 演示3 3.5 Automation Studio编程基础 3.5 Automation Studio编程基础 3.5 Automation Studio编程基础 ? 安装Automation Studio sdv_01_1_install_msnet.dbd 3.5 Automation Studio编程基础 ? Windows 下使用Automation Studios SDV_02~1.DBD 3.5 Automation Studio编程基础 ? 创建带有硬件的新项目 SDV_03~1.DBD 3.5 Automation Studio编程基础 Automation Studio提供下列编程语言 3.5 Automation Studio编程基础 梯形图 LAD 梯形图与电路图很类似， 梯形图对于数字量的顺序控制是最简单、最清楚的编程方式。 3.5 Automation Studio编程基础 指令表IL（Instruction List） 3.5 Automation Studio编程基础 结构文本ST（Structured Text） 顺序功能图SFC（Sequential Function Chart） Automation Basic ANSI C 3.5 Automation Studio编程基础 3.5 Automation Studio编程基础 √ √ √ √ √ √ 功能块 √ √ (√) 动态变量 √ √ √ 步序 √ √ √ 循环 √ √ √ √ 判断 √ √ √ √ 算术 √ √ √ √ √ √ 逻辑 C AB ST IL SFC LAD 3.5 Automation Studio编程基础 分析 规范 编码 设计 测试 编写文档 维护 3.5 Automation Studio编程基础 3.5 Automation Studio编程基础 3.5 Automation Studio编程基础 ? 数据类型 3.5 Automation Studio编程基础 －3.4×1038～3.4×1038 32 REAL 0～255 8 USINT 0～65 535 16 UINT 0～4 294 967 295 32 UDINT 模拟量信号 －128～127 8 SINT －32 768～32 767 16 INT 模拟量信号 －2 147 483 648～2 147 483 648 32 DINT 开关量信号 0～1 1 BOOL Use Value Range Bit Width Name 3.5 Automation Studio编程基础 ? 变量声明表 3.5 Automation Studio编程基础 3.5 Automation Studio编程基础 ? 变量初始化与赋值 * *