基于s7-200五层楼电梯的PLC控制_毕业设计.doc

PAGE 《电气控制与PLC技术》 课 程 设 计 题 目：基于s7-200五层楼电梯的PLC控制 学 院： 物理与机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 二〇一三年六月 《电气控制与 PLC 技术》课程设计任务书 论 文 题 目 基于S7-200五层楼电梯的PLC控制 作 者 姓 名 所属院、 专业、年级 物理与机电工程学院 电气工程及其自动化专业10 级（2）班 指导教师姓名、职称 教授 任务下达日期 2013 年 6 月 17日 一.设计的主要内容 根据控制要求，以 PLC 为核心，设计出一款五层楼电梯 PLC 控制系统。设计系统的控制硬件电路，编写软件控制系统程序，实现对五层楼电梯的控制。 二.设计报告要求 1) 当轿厢停在1F(1 楼)或 2F,3F,4F,如果5F有呼叫,则轿厢上升到5F。 2) 当轿厢停在2F(2 楼)或 3F,4F,5F,如果1F 有呼叫,则轿厢下降到1F。 3) 当轿厢停在1F(1 楼),2F,3F,4F,5F 均有人呼叫,则先到 2F,停8S后继续上升,每层均停8S,直至5F。 4) 当轿厢停在5F(5 楼),1F,2F,3F,4F 均有人呼叫,则先到 4F,停8S后继续下降,每层均停8S,直至1F。 5) 在轿厢运行途中,如果有多个呼叫,则优先响应与当前运行方向相同的就 近楼层,对反方向的呼叫进行记忆,待轿厢返回时就近停车。 6) 在各个楼层之间的运行时间应少于10S,否则认为发生故障,应发出报警信号。 7) 电梯的运行方向指示。 8) 用数码管显示轿厢所在的楼层数。 9) 在轿厢运行期间不能开门。 10) 轿厢不关门不允许运行。 三. 课程(设计)进度安排 阶段 论文（设计）各阶段名称 起止日期 1 熟悉设计任务书、设计题目及设计背景资料 6 月 17日 ——6 月 18日 2 查阅有关资料 6 月 19 日 ——6 月 22 日 3 阅读设计要求必读的参考资料 6 月 23日 ——6 月 26日 4 选取方案 6 月 27 日 ——6 月 28 日 5 硬件电路和软件部分的设计 6 月 29日 ——7月 1 日 6 送交打印单位装订成规范的设计文本 7 月 2 日 ——7 月 3 日 指导老师签字： 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 。向用户提供“”，可便于用户生产发展或工艺改进时修改程序，并有利于用户在维修时分折和排除故障。 实现上述要求可通过设计 PLC 梯形图来实现，程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。在编制程序过程中，人们习惯于用文字或动作流程图表达系统的控制过程，然后根据经验设计 PLC 的控制程序(梯形图)，这样编写的程序有很多不严密之处，在调试中会出现意想不到的错误。或用 PLC 中的继电器符号通过状态表法和逻辑表达式设计控制系统的 PLC 程序，虽所编程序严密，对于简单控制系统尚可对于复杂系统，往往却需要大量中间过程，程序设计过程较为复杂，又极为费时。编程指令：指令是 PLC 被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点 PLC与普通的计算机是完全相同的。同时 PLC 也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的 PLC 指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。 梯形图： 图6-1电梯控制梯形图 第7章 程序调试 7.1 单层运行调试 当电梯运行到某一层楼时，对应楼层的感应器将会接受到感应信号，并与它的相邻楼层进行互锁，从而保证电梯楼层信号在逻辑上的唯一，并将此信号送楼层指示。例如：以第二层为例，当电梯停在一楼时，当电梯到达第二层时，二楼的感应器接通（I1.1），只有当三楼、一楼的感应器I1.2、I1.0没有接通的情况下才能正常的显示。Q1.2亮表示上升。调试效果如图所示。电梯此时在一楼。 图7-1 电梯在一楼截图 然后接到二楼上呼的指令 图7-2 电梯接到二楼上呼指示截图 Q1.2表示电梯向上指示，Q0.1表示想到二层指示 图7-3 电梯上升截图 当二层检测到楼层到位信号时即I1.1接通时，二楼的楼层指示灯亮，如图： 图7-4 电梯到达二楼截图 7.2 复杂运行调试 单层运行调试完接下来就是多层的复杂运行调试，以确保程序在多条指令运行时的正确性。此种调试是让电梯单方向运行于 n 层，譬如，电梯轿厢原先在二层，如此时三楼和四楼有向上外呼，即按下I0.3和 I0.5，三楼和四楼外呼指示灯亮，此时按下关门按钮，则轿厢往上运行，到三楼时经过比较发出平层信号，轿厢停层响应呼梯，三楼外呼指示灯灭，延时8秒后，轿厢继续向上运行，到四楼时经过比较发出平层信号，轿厢停层响