十层电梯PLC设计报告.docVIP

PAGE PAGE 6 PAGE0/ NUMPAGES47 东南大学自动化学院 实 验 报 告 课程名称： PLC原理及课程设计 实验名称： 可编程控制器（PLC）控制十层电梯系统综合实验 院 （系）： 专 业： 姓 名： 学 号： 实 验 室： 动力楼实验室 同组人员： 实验时间： 评定成绩： 审阅教师： 目录 TOC \o 1-3 \h \z 一、 实验目的 2 二、 实验要求 2 三、 实验内容 2 四、 实验报告内容 2 五、 电梯的基本工作原理和结构 2 六、 I/O点数分配 9 七、 PLC控制十层电梯程序设计 h 12 1. 初始化程序设计 h 13 2. 楼层选择程序设计 h 14 3. 运行控制程序设计 h 14 4. 楼层检测程序设计 h 14 5. 开关门控制程序设计 h 15 6. 楼层显示程序设计 h 15 7. 电梯运行方向显示程序设计 h 15 8. 呼叫记忆灯显示程序设计 h 15 八、简单程序设计实例 …………………………………………..15 九、总结与思考 18 附录十层电梯梯形图 19 实验目的 理论结合实际。运用已经学过的《可编程控制器》等课程知识分析、研究和调试PLC电梯控制系统。 提高编程技能和实验、动手能力。通过设计实验，培养独立思考、分析和解决问题的能力。 实验要求 掌握电梯系统各主要组成部分的PLC梯形图及其程序设计。 学会各种程序的调试方法。 要求电梯启动平稳、运行快速和读层、平层准确等。 实验内容 对照实际电梯系统，熟悉它的结构、了解它的组成。 楼层感应梯形图及其程序设计。 门厅召唤梯形图及其程序设计。 电梯运行控制梯形图及其程序设计。 轿厢开关门梯形图及其程序设计。 电梯呼叫呼叫记忆灯、上下行记忆灯和楼层显示梯形图及其程序设计。 综合以上几个部分的梯形图及其程序设计。 实验报告内容 系统工作原理及其组成框图。 上述九个电梯的主要组成部分的PLC梯形图及程序。 调试（内容、方法、遇到什么问题及其如何解决）。 讨论（收获、体会、实验系统存在问题和改进意见等）。 电梯的基本工作原理和结构 电梯主要有机房、井道、厅门、轿厢及操纵等主要部分组成，其结构如图1所示。 16123 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 18 17 1─拖动电动机 2─齿轮 3─链条 4─导轨 5─对重 6─指层灯 7─上下行指示灯 8─呼叫按钮 9─呼叫记忆灯 10─轿门 11─轿门限位开关 12─轿厢 13─底座 14─下行限位开关 15─光电检测器 16─楼层挡光板 17─门 18─上行限位开关 图1电梯结构示意图 图 图2 轿厢升降电机电气图 8 7 6 5 4 3 +12V Q3 Q2 Q1 R M 1 2 M 工作原理：启动时继电器Q2的3和5触点、Q3的6和8触点接通，Q1的1和2触点不接通，电阻R串入，电机降压起动，经过一段延时后，Q1的1和2触点接通，电阻R被切除，电机进入快速运转，若此时将电阻R重新接入电机电路中，电梯将转慢速运行。Q2与Q3触点开关同时打到上面或同时打到下面时，电机将停止运转。控制继电器Q2和Q3，实现电机正反转。 Q1，Q2，Q3是三个继电器，可以通过PLC控制它们的开合。其电路如图3所示。Q0.0，Q0.1和Q0.2是PLC输出触点。K1和K2是电梯的上限位和下限位开关，当电梯触动它们后，关断继电器J1和J2，强制切断电机，在硬件上实现保护。 电梯轿厢的开关门也由电机拖动，同轿厢升降电机原理类似，通过PLC控制继电器的开合，控制电机运转，如图4和图5所示。图4中的K3和K4是轿厢开门限位开关和关门限位开关，当轿门撞到它们后，关断继电器J1和J2，硬件上强制切断电机，实现开门到位和关门到位。 图 图5 轿厢门开关电机电器图 6 5 4 3 2 1 +12V Q5 Q4 M M 楼层检测是电梯系统很重要的部分，检测楼层有几种不同的方法，用码盘检测是目前流行的方法。增量式码盘实际上是一个光电脉冲发生器和一个可逆记数器。在光电脉冲发生器圆盘上刻有节距相等的窄缝，另外还有a，b两组检测窄缝群，节距同前，但两组检测窄缝与圆盘上窄缝的对应位置错开1/4节距，其目的是使a，b两个光电转换器的输出信号窄相位上相差90o。圆盘与被测轴相连接，而两组检测窄缝是静止不动的。当被测轴转动时，两个光电转换器就输出相位相差90o的两个近似正弦波。再经过简单