西北工业大学可编程计算机控制器原理与应用课件2.3 可编程控制器的工作过程.pptVIP

PCC的工作方式 是一个不断循环的顺序扫描过程 每一次扫描所用的时间称为扫描时间 顺序扫描工作方式 简单直观，便于程序设计和PCC自身的检查。 扫描顺序 可以是固定的，也可以是可变的。 一般小型PCC采用固定的扫描顺序 大中型PCC采用可变的扫描顺序。 大中型PCC的工作过程 大中型PCC采用可变的扫描顺序 大中型PCC处理的I/O点数多，其中有些点可能不必要每次都扫描，一次扫描时对某一些I/O点进行，下次扫描时又对另一些I/O点进行，即分时分批地进行顺序扫描，以缩短扫描周期，提高实时控制中的响应速度。 1.自监视扫描阶段 2.与编程器交换信息的扫描阶段 3.与数字处理器DPU交换信息的扫描阶段 4.与网络进行通信的扫描阶段 5.用户程序扫描阶段 6.输入/输出（I/O）服务扫描阶段 小型PCC工作过程 小型PCC工作过程分为四个扫描阶段 1.一般处理扫描阶段 2.执行外设命令扫描阶段 3.执行用户程序扫描阶段 4.数据输入/输出扫描阶段 输入/输出响应的滞后现象 PCC的输入端有一个输入信号发生变化到PCC输出端对该输入变化做出反应，需要一段时间，这段时间就称为响应时间或滞后时间。 滞后时间 是设计PCC控制系统 应了解的一个重要参数。 响应时间的大小与以下因素有关： ① 输入滤波的时间常数（输入延迟）； ② 输出继电器的机械滞后（输出延迟）； ③ PCC循环扫描的工作方式； ④ PCC对输入采样、输出刷新的特殊处理方式； ⑤ 用户程序中语句的安排。 （1）最短响应时间 最短响应时间? 输入延迟时间?一个扫描周期?输出延迟时间 （2）最长响应时间 最长响应时间? 输入延迟时间?两个扫描周期?输出延迟时间 2.3 可编程控制器的工作过程 2.3 可编程控制器的工作过程 2.3 可编程控制器的工作过程 2.3 可编程控制器的工作过程 2.3 可编程控制器的工作过程 2.3 可编程控制器的工作过程 2.3 可编程控制器的工作过程 2.3 可编程控制器的工作过程 2.3 可编程控制器的工作过程 2.3 可编程控制器的工作过程 2.3 可编程控制器的工作过程 2.3 可编程控制器的工作过程 2.3 可编程控制器的工作过程 2.3 可编程控制器的工作过程 2.3 可编程控制器的工作过程 2.3 可编程控制器的工作过程 2.3 可编程控制器的工作过程 2.3 可编程控制器的工作过程