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3.1 概述-编程语言 PCC的控制是由编程实现的 编程: 用一定的语言,即程序表达方式将控制任务描述出来,并送到PCC中去执行。 PCC采用面向控制过程,面向问题的简单而直观的控制型语句,直接表达被控对象的动作及输入输出关系。 梯形图LAD和指令表IL语言目前仍在PCC的使用中很流行。 而 Automation Studio和标准C语言(ANSI C)由于其强大的功能,得到了越来越广泛的应用。 高级语言的引入使可编程控制器具有数据处理、PID调节、智能控制等高级功能。 通常,可编程控制器对几种编程语言都支持,且这几种语言是可以相互转换的。 功能块(Functional Block) 完成不同功能的子程序,以解决经常产生或非常困难的问题,尽量扩展可编程控制器的数据处理能力及其应用范围,这些子程序通常称为功能块。 明晰 清楚, 紧凑的单位 固定的系统功能 不受应用检测约束 清晰的定义接口 开发简单 标准化 功能 包括使能输入和状态输出的功能块 嵌入在 Automation Studio 中 由 BR 维护和更新 功能检测核对无误 内嵌文档和描述 遵照规范和标准 可以由用户编写 封装程序部分 结构化 明晰 可以再度使用 保存编程代码 1. 系统软件 2. 应用软件 系统软件: 编程器的系统软件 PCC的操作系统软件 编程器的系统软件: 把各种编程语言编写的程序变为PCC中央处理器能接受的机器语言,需要通过编译才能完成。 它存放在编程器的ROM存储器中。 PCC操作系统软件: 一般存储在PCC系统的EPROM存储器中。其主要任务是解读用户程序,管理整个系统。 在 RAM 中保留一个内存区域 把数据复制到内存中去 在内存中编辑数据 需要长时间存储的数据 系统软件的任务 例:用梯形图LAD语言对PCC进行编程 1.PCC读入状态和内部线圈 2.解读用户程序,得出正确结果 3.通过输出组件驱动执行机构 4.诊断 PLC单纯的逻辑顺序控制功能已远不能适应当今工业控制任务的需求。 处理复杂的、高智能度的任务,可编程控制器系统必须具备大型计算机的分析能力。 要求PCC的操作系统是分时多任务操作系统。 操作系统由PCC的生产厂家提供,存储在PCC的系统ROM,EPROM和PROM存储器中。 对用户而言是不透明的软件。 2.应用软件 PCC的应用软件是用户根据自己的控制要求编写的应用程序,用于完成特定的控制任务。 案例: 传送带上分类材料 PCC的控制是由编程实现的 功能块 3.1 概述-编程语言 Error 1 - 65533 Enable FALSE 65534 Busy 65535 Ready 0 Meaning Status 1 0 3.1 概述-编程语言 特征: 3.1 概述-编程语言 3.1 概述-编程语言 用户库特征: 3.1 概述-编程语言 3.1 概述-编程语言 3.1 概述-软件结构 3.1 概述-软件结构 3.1 概述-软件结构 3.1 概述-软件结构 PCC操作 系统软件 3.1 概述-软件结构 3.1 概述-软件结构 变量 / 数据 RAM 3.1 概述-软件结构 RAM File /data object ROM 3.1 概述-软件结构 3.1 概述-软件结构 3.1 概述-软件结构 3.1 概述-软件结构 3.1 概述-软件结构 第3章 编程系统与程序开发 3.1 概述-编程语言 3.1 概述-编程语言 梯形图 语句表 流程图 Basic C语言 组态软件 3.1 概述-编程语言 3.1 概述-编程语言 3.1 概述-编程语言 3.1 概述-编程语言 3.1 概述-编程语言 3.1 概述-编程语言 3.1 概述-编程语言 3.1 概述-编程语言 3.1 概述-编程语言 特征: 3.1 概述-编程语言
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