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高中物理竞赛辅导讲义 第 6 篇 角动量 【知识梳理】 1．力矩 （1）力对轴的力矩 力矩=力×力    （2 ）力对参考点的力矩 M r F 从参考点指向力的作用点的矢量 r 与作用力 F 的矢积。 大小 M  Fr sin ；方向 由右手螺旋定则确定。 2 ．角动量 为了描述质点相对某一参考点的运动，可仿照力矩的定义引入动量矩的概念。 从给定的参考点指向质点的矢量和质点动量的矢积称为质点对于参考点的的动量矩。    L  r  p ，大小 L  pr sin ，方向 由右手螺旋定则确定。 动量矩又称角动量。角动量是矢量，方向由右手螺旋定则确定。 3 ．冲量矩 仿照力对时间的积累效应叫冲量，引入冲量矩的概念。  力对时间的积累效应Mt 叫做冲量矩。。 4 ．质点角动量定理    质点对任参考点的角动量的增量等于外力的冲量矩。M t L2 L1 。   L 质点对参考点的角动量的时间变化率等于外力对该点的力矩。M  。 t 注意力矩和角动量必须都是对同一个固定点。      p 动量定理 F t  p2  p1 F  F=0 时，Δp=0 t 比较  角动量定理     L M=0 时，ΔL=0 M t L L M  2 1 t 5 ．角动量守恒定律 当质点所受外力对固定参考点 （简称定点）的力矩为零时，质点对该点的角动量守恒。 6 ．转动惯量 2 在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J 表示，SI 单位为kg·m 。 2 对于一个质点，I=mr ，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在转动中 的角色相当于平动中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角 动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。 7 ．描述平动与描述转动的相关物理量对照 — 1 — 平动