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;;成像系统 相机， 光学部件，光源 目标 – 特征部分与“背景”形成高反差的图像 校正 比例缩放 检测方法 灰度分析（阀值） 梯度分析 图像增强 在视场（FOV）内定位产品零件 检测分析 – 测量，特征点查找检测，读取等 设备通讯 Pass/Fail 结果状态输出 检测数据分析控制输出;基础术语 相机 图像传感器 灰度 彩色 光学器件(镜头) 标准镜头 vs. 远心镜头 光源 基础知识 技巧 ;相机 - Camera 图像传感器 - Image Sensor 镜头 - Lens 工作距离 - Working Distance 视场（FOV） – Field of View 景深（DOF） – Depth of Field 分辨率 - Resolution;图像传感器 光电探测器网格 (像素阵列) 转换光亮度级别成电子信号 CCD vs. CMOS – 转换方式不同;灰度像素深度 转换光亮度级别成可测量信号级别 0 – 255 (0 – 黑, 255 – 白) 部分软件使用百分比表示方法(0-100%);;分辨率 焦距 景深 兼容芯片尺寸 远心 畸变;印刷和纸张检测;标准镜头 成本较低, 尺寸较小 透视误差 距离的改变会引起大小的改变 畸变大 较大的检测对象, 特征点检测, 测量相对差;远心镜头 成本较高, 体积较大 无透视误差 距离不改变大小 畸变小 较小检测对象, 精准测量 ;光学器件;镜头;标准镜头;印刷和纸张检测;目的 将被测物体与背景尽量明显分别，获得高品质、高对比度的图像。 重要性 直接影响处理精度和速度，甚至系统的成败。 ;目标 – 高对比图像! 最明显的检测特征点 最不明显的“背景”和干扰 打光注意事项 被检测零件的特征 打光技术 彩色效果;;光源;光源;LED光源的优势 可制成各种形状、尺寸及各种照射角度； 可根据需要制成各种颜色，并可以随时调节亮度； 通过散热装置，散热效果更好，光亮度更稳定； 使用寿命长（约3万小时，间断使用寿命更长）； 反应快捷，可在10us或更短的时间内达到最大亮度； 电源带有外触发，可以通过计算机控制，起动速度快，可以用作频闪灯； 运行成本低、寿命长的LED，会在综合成本和性能方面体现出更大的优势； 可根据客户的需要，进行特殊设计。 ;;两种常见正向打光方式;低角度;前向光;照明光源;背光;;;明视场;Dome 光;白光得到各颜色;偏振 用于减少闪烁 塑料或者玻璃 ;无滤色镜;相机;相机;相机;系统组成 – 相机, 光学部件, 软件 最小可区别的特征大小 系统测量精度– 系统精度、重复精度 影响因素 分辨率 – 640x480… 1600x1200 光学部件质量 软件分辨率 测量 – 亚像素概念 特征点 – 5x5 像素区域;目标校正 使用标准的圆点目标校正板 镜头畸变补偿 比例缩放 – 例如： 在1英寸视场内有1000 个像素 = 0.001”/像素 重新标定变化的检测必要条件。(镜头，工作距离，光源等等) 比例缩放 无变形补偿 值=单位值/像素 ;图像黑白部分分割界限 自动或者固定的阀值方法;边缘检测方法 灰度值的变化率;较少多余的干扰 提高被测的特征点或者边缘 可能占用宝贵的检测时间 方法… 形态学方法 改变亮度级别 二值化;全部或者部分图像 可多重反复处理 延长检测时间 结果 – 改良后图像… 但是… 可能降低或者改变源特征;全部或者部分图像 平衡亮度级别的不一致 创建黑白图像 结果 – 改良后的图像;优化工具运行速度，节约检测时间，实现精确定位检测 方法… 边缘定位 Blob定位 模式匹配;定位 – Origin 工具;定位 – Line Find 工具;定位 - Blob 工具;定位 – Pattern Find;测量工具;测量 – Circle Gauge;特征检测;特征检测 – Average Intensity/Contrast;特征检测 – Blob 分析;模式匹配;模板 – Adaptive/Greyscale;读取工具;通讯工具;视觉应用建立的基本思路;选择/设定触发方式 获取图像 图像检测项目确认 工具原点定位 检测、测量、模板对比等检测方法 得到结果做出分析 根据要求结果输出（数字I/0、串口、网口）