山东理工大学农业工程与食品科学学院自动机械设计课件第七章 间歇运动机构（2）.pptVIP

7.2.3 分度凸轮机构 1.分度凸轮机构概述 分度凸轮机构的类型： (1) 平行分度凸轮机构 (2) 圆柱分度凸轮机构 (3)弧面凸轮机构(即蜗形凸轮机构) 2.平行分度凸轮机构 1）平行分度凸轮机构及工作原理 新型间歇运动机构。它是由一个分层装着多个从动滚子的从动盘，与两片或三片平面共轭凸轮相啮合，从而实现间歇运动的共轭凸轮机构。 2）平行分度凸轮机构的特点 (1) 结构简单，易于加工。 (2) 分度范围大，每一工作循环的分度次数可为l 到90 。 (3) 机构调整方便，可加预载消除接触间隙 。 (4) 从动件的运动规律可根据需要选择，高速下运转振动与噪声比较小。 3 )平行分度凸轮机构主要尺寸参数的确定 （1）分度数n和分度角τh 4）平行分度凸轮的结构设计 平行分度凸轮机构按凸轮与从动件的啮合及运动形式分为三种基本形式： 外接式: 内接式： 直动式： 需要直线 间歇进给时。 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 图示为蜂窝煤压制机工作台五个工位的间歇转位机构示意图。该机构完成煤粉的装填、压制、退煤等五个动作，因此每转1/5周需要停歇一次。齿轮3是不完全齿轮，当它作连续转动时，通过齿轮6使工作台7（其外周是一个大齿圈）获得预期的间歇运动。此外，为使工作比较平稳，在齿轮3和齿轮6上添加了一对启动用的附加板4和5，还添加了凸形和凹形的圆弧板，以便起锁止弧的作用。 2.星轮机构 3.曲柄导杆机构 7.2.3 分度凸轮机构 1.分度凸轮机构概述 分度凸轮机构的类型： (1) 平行分度凸轮机构 (2) 圆柱分度凸轮机构 (3)弧面凸轮机构(即蜗形凸轮机构) 7.4 定位机构 7.4.1定位机构的设计要求 (1) 足够的刚度和定位精度 (2) 定位精度能长期保持 (3) 定位动作迅速、平稳、可靠 (4)定位元件磨损后易于调整和更换 (5)结构简单紧凑 7.4.2定位机构的型式及定位精度分析 插销定位(使用较普遍) 星轮机构的啮合传动原理和槽轮相似。在其它条件相同时，其角速度的变化比槽轮机构均匀，而且最大值也小。 但在运动起、停时的瞬时角加速度大，因此有冲击。这种机构没有较明显的特点，故应用较少。 7.3.1圆柱分度凸轮机构 7.3空间凸轮机构 “沟槽式”圆柱分度凸轮机构 “凸脊式”圆柱分度凸轮机构 使用较为普遍 滚子的形状 圆柱滚子 圆锥滚子 球面滚子 1—弧而凸轮 2 —输出轴 3 —从动盘 4 —滚子 5 —凸轮轴 弧面凸轮分度机构简图 7.3.2弧面凸轮分度机构 (即蜗形凸轮机构) 脊型 槽型 在分度数较少时，多采用脊型形式，这样凸轮加工较简单些。而在分度数较多时，脊型形式在预紧时易卡死，因而多采用槽型形式。 滚子的形状 圆柱形 鼓形 圆锥形 1 一从动盘 2 一从动轴 3 一滚子 4 一锁紧钉 滚子与从动盘的连接方式 按定位方法 利用机构构件的轮廓表面定位 利用附加定位器 槽轮、星轮、不完全齿轮等的低副定位弧，蜗形凸轮无升角轮廓曲线部分的双高副棱边等。 * * 平行分度凸轮机构 圆柱分度凸轮机构 弧面凸轮机构 (即蜗形凸轮机构) 从动盘（或输出轴）在回转一周的过程中转动或停歇次数称为分度数n ， 一次转动和停歇的一个运动循环称为一个分度，一个分度从动件转过的角度称为分度角τh。 (2)动静比Kd和凸轮动程角θh 动静比Kd是在一个分度中，从动件运动时间td与静止时间tj的比值。 凸轮动程角θh 是凸轮在从动件运动时间内转过的角度。 (3)从动滚子数m 和凸轮头数Gm 从动滚子数m 为从动盘上滚子的总数。 凸轮头数Gm是指每一个分度凸轮拨过的滚子数。 (4)中心距C和径距比 Krc 输入轴与输出轴的轴线间距离，称为中心距C ， 是机构设计时重要的原始参数。 滚子中心回转半径rf 与中心距C 之比，称为径距比Krc 。 适用于分度较少的场合，分度数n = 1~12 ，尤其在n = 1 , 2 , 3 时使用较多。 分度数多的场合，内接式优点显著，最大分度数可达到90 左右，结构很紧凑。 按凸轮的数量分，又可分为二片式（双联凸轮）和三片式（三联凸轮） 三片式结构在分度数少时（n 3 ）使用，较二片式优越。 7.2.4其它间歇运动机构 1.不完全齿轮机构 单齿外啮合传动 部分齿外啮合传动 齿轮与齿条传动 圆锥不完全齿轮传动 不完全齿轮机构结构简单，制造容易。但在啮合传动的开始和终了时，速度有突变，加速度也不连续，故冲击较大。一般适用于低速、轻载的场合。 *