基于扩展I1301滤波的室内^2Y2#-KS融合定位算法-计算机工程.PDFVIP

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2019-05-24 发布于天津
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基于扩展I1301滤波的室内^2Y2#-KS融合定位算法-计算机工程.PDF

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第卷第期计算机工程年月移动互联与通信技术文章编号文献标志码中图分类号基于扩展滤波的室内融合定位算法刘庆关维国李顺康王芳辽宁工业大学电子与信息工程学院辽宁锦州国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司辽宁锦州摘要为解决室内定位精度较低及行人航位推算定位存在累积误差的问题提出一种基于扩展滤波的融合定位算法通过改进的算法实现匹配定位根据定位点与近邻点的接收信号强度指示相对偏差进行权值修正定位采用多重约束条件的步态检测和在线步长估计方法在此基础上将作为和定位的融合滤波器以降低定位回跳和累计误差从而提高定位精度实验结果表明在多次行迹转弯条件下该融合定位算法的定位精度可达关键词室内定位定位行人航位推算扩展滤波融合定位中文引用格式刘庆关维国李顺康等基于扩展滤波的室内融合定位算法计算机工程英文引用格式端支持度高但存在较大的惯性累积误差概述为解决上述单一定位系统适用性较差且定位精随着人们对位置服务需求的提高室内定位技度较低的问题研究人员对有关的融术成为一个研究热点典型的室内定位技术包括合定位进行了探究与分析文献使用联邦蓝牙无线传感器网络射频识别超宽带技术滤波融合和数据其中定等定位的网络覆盖广可满足多数室内定位位采用支持向量机与回归分析相结合的方法文需求但其信号易受环境遮挡导致定位随机性较献提出一种基于反馈校正的融合定大行人航位推算位算法其定位采用加权近邻定位方法利用惯性传感器实现航迹推算定位其终算法定位采用自适基金项目辽宁省自然科学基金基于北斗与泛在无线网络的室内外协同定位技术研究辽宁省教育厅重大科技平台科技项目作者