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原版操作说明书的翻译件 安装及操作说明书 PHL 二指平动机械手 免责声明 免责声明 版权： 本说明书受版权保护。著作所有者是 SCHUNK GmbH Co. KG。保留所有权利。特别 是禁止任何（甚至是部分地）复制、编辑、传播（提供给第三方）、翻译或其他用 途，必须经过我们事先书面许可。 技术更改： 我们保留技术更改的权利。 文献编号 : 389567 版次 : 04.00 | 2018/5/3 | zh-CHS © SCHUNK GmbH Co. KG 保留所有权利 尊敬的顾客： 感谢您对我们的产品以及对我们这家作为机器人和生产机器领域领先技术装备供应 商的家族企业给予的信任。 如果您对本产品或其他解决方案有疑问，我们的团队可随时为您提供服务。欢迎向 我们提问。我们将解决您的问题！ 致以诚挚的问候 您的雄克团队 SCHUNK GmbH Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar 电话 +49-71 -103-0 传真 +49-71 -103-2399 info@ 2 04.00 | PHL | 安装及操作说明书 | zh-CHS | 389567 目录 目录 1 一般性说明  5 1.1 说明书简介  5 1.1.1 警告提示  5 1.1.2 其它适用的资料  6 1.1. 规格  6 1.1.4 选型  6 1.2 保修  6 1. 供货范围  6 1.4 附件  7 2 基本安全须知  8 2.1 符合规定的使用  8 2.2 不符合规定的使用  8 2. 结构更改  8 2.4 备件  8 2.5 夹指  8 2.6 工作环境及使用条件  8 2.7 人员资质  9 2.8 个人防护装备  9 2.9 关于安全运行的提示  9 2.10 运输  10 2.11 故障  10 2.12 废弃处理  10 2.1 主要危险  10 2.13.1搬运和安装时的保护  10 2.13.2调试和运行期间的保护  11 2.13. 针对危险运动的保护  11 2.14 特殊危险提示  11 技术数据  1 4 安装  14 4.1 机械连接  14 4.2 顶爪的安装  16 4. 压缩空气接口  17 4.4 安装传感器  18 4.4.1 传感器概览  18 4.4.2 感应式接近开关 IN 80  19 4.4. 电磁开关 MMS 22 / RMS 22  21 4.4.4 安装可编程电磁开关 MMS 22-PI1  22 5 故障排除  2 5.1 模块无法转动？  2 5.2 模块未完成整个动作的行程？  2 5. 模块突然打开或关闭？  2 04.00 | PHL | 安装及操作说明书 | zh-CHS | 389567 目录 5.4 抓取力减小？  2 5.5 没有达到打开和关闭时间？  24 6 保养  25 6.1 提示  25 6.1.1 更换轨道和 G 型基爪  25 6.1.2 更换轨道和 W 型基爪  25 6.1. 带抓力保持机构款的保养  25 6.2 保养和润滑周期  25 6. 润滑剂/润滑点（基本加脂润滑）  25 6.4 拆卸和组装  26 6.4.1 无抓取力保持机构的款型  26 6.4.2 带抓力保持机构款  27