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雅马哈必威体育精装版计划 　　L001：CODEERROR，　　请咨询您的经销商进一步的信息。原因：致命错误发生在伺服电路板。　　L002：INTERNALERROR　　请咨询您的经销商进一步的信息。原因：致命错误发生在伺服电路板。　　L003：FEEDBACKERR0　　伺服电机伺服板没有响应的命令。原因：在电机轴的机械锁定。失败电机编码器连接电缆。失败电机功率连接电缆。伺服电机是有缺陷的的。　　伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。在短的供电能力。　　对策：检查电机轴机械摩擦。检查电机编码器和电机电力电缆。更换电机，电缆，伺服电路板，或驱动板。检查电源电压和容量。　　L004：FEEDBACKERR1反馈错误1无法正确接收信号的编码器。　　原因：编码器电缆接线不正确或断开。伺服电机是有缺陷的的。伺服板是有缺陷的的。对策：正确的编码器电缆线。更换电机，编码器电缆，或伺服板。　　L005：OVERLOAD　　已检测到伺服电机过载太多的负载。原因：机械动作不顺畅。电磁突破是有缺陷的。对策：检查电机负荷。检查电磁突破。　　L006：CURRENT　　驱动板的电流电源模块检测到的电流过大等原因：电机电缆的接线不正确。电源模块中的驱动板是有缺陷的。电机或伺服板是有缺陷的的。对策：正确的编码器电缆线。更换电机，伺服板，驱动板。　　L007：OVERCURRENT　　过电流伺服电机的电流超过限制。原因：在电机轴的机械锁定。失败电机编码器连接电缆。失败电机功率连接电缆。　　伺服电机是有缺陷的的。　　伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。在短的供电能力。　　对策：检查电机轴的机械摩擦。检查电机编码器和电机电力电缆。更换电机，电缆，伺服电路板，或驱动板。检查电源电压和容量。　　L008：MOTOROVERHEAT　　电机过热，请咨询您的经销商进一步的信息。原因：发生致命错误，在伺服电路板。。　　L009：Tr.OVERHEAT　　过热，请咨询您的经销商进一步的信息。原因：发生致命错误，在伺服电路板。。　　L010：WATCHDOGERR0，请咨询您的经销商进一步的信息。原因：发生致命错误，在伺服电路板。。　　L011：WATCHDOGERR1，请咨询您的经销商进一步的信息。原因：发生致命错误，在伺服电路板　　L012DIVISIONERROR，　　请咨询您的经销商进一步的信息。原因：发生致命错误，在伺服电路板。。　　L013：2ndLIMITOVER　　伺服轴的第二极限，超越机械限位。对策：将相关轴的中心轴的范围。　　L014：EMERGENCYSTOP　　紧急停止“紧急停止”开关为“ON”。对策：检查“紧急停止”开关或盖等。　　L015：DOWN　　关闭驱动器电源电压的电源超出范围。对策：再次电源。检查电路的保护。检查电源电压。　　L016：PI1CON.OFF　　控制器前面板连接器连接不正确。对策：正确连接控制器前面板。　　L017：PI2CON.OFF　　控制器前面板连接器连接不正确。对策：正确连接控制器前面板。　　L018：I/OCMU.ERROR工具中央结算系统。错误的致命错误发生在I/O通讯。原因：I/O通讯线断开，或者I/O板是有缺陷的的。对策：检查I/O线的连接。请确保接地。重新上电。更换I/O板。　　L019：WRITEPROTECT写保护，请咨询您的经销商进一步的信息。原因：致命错误发生在I/O板。　　L020：WRITEPROTECT　　请咨询您的经销商进一步的信息。原因：伺服电路板连接到母板是坏的。伺服板是有缺陷的的。　　对策：检查伺服电路板连接到母板。重新上电。更换伺服电路板。　　L021：サーボ基板未実装　　请咨询您的经销商进一步的信息。原因：没有安装伺服板。对策：检查机器信息的选择。检查伺服电路板连接到母板。更换伺服电路板。　　L022：ENCODERZEROER　　编码器零ER无法正确接收C相位信号的编码器。原因：编码器电缆接线不正确或断开。伺服电机是有缺陷的的。对策：正确的编码器电缆线。更换电机，编码器电缆。　　L023：BADPOSITION　　坏的位置不正确的编码器脉冲计数。原因：编码器电缆接线不正确或断开。伺服电机是有缺陷的的。伺服板是有缺陷的的。对策：正确的编码器电缆线。更换电机，编码器电缆，或伺服板。重新上电。　　L024：:MOTORPOWERFAIL　　电机功率失败DRIVERPOWER电压是DC186V-414V。原因：驱动器电源线的接线断开。驱动器的电源线布线的地面泄漏。　　电机，伺服电路板，驱动板是有缺陷的的。对策：检查QF30/31电路保护正确的电机电缆线。更换电机，伺服板，驱动板。　　L025：PHASE