面向并联机器人的专利分析软件研究及初步应用-机械电子工程专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Mechanical and Electrical Engineering The research and preliminary application of software for parallel robot patent analysis A Thesis in Mechanical and Electronic Engineering by Ding Ling Advised by Prof. Wu Hongtao Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering Mar, 2014 III IV 承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下 进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注 和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的 研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机 构的学位或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或 部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （必威体育官网网址的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： V VI 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 摘 要 并联机器人同串联机器人比较，具有很多优点，具体包括：刚度大、误差小、精度高、 承载能力强等，在数控机床、微动机器人、运动模拟器等现代高尖技术方向上都能看到并联 机器人的身影，为占据科技领域这一高点，我国在该行业正投入大量财力、物力和人力。而 专利情报分析工作，可以大大缩短研究时间，提高研发人员的工作效率，尽快实现预期科研 目标。本课题正是基于这样的目的，从面向并联机器人入手，设计一套专题、专业、专用的 专利分析软件，为企业和用户提供技术情报和科技决策。 课题将综合运用ADAMS虚拟样机技术、Access数据库技术、Delphi程序开发技术、专 利检索与情报分析技术，抽样分析并抽取并联机器人技术特征核心词库，设计的软件系统包 括：给出建立专案、全库/专案检索、专利详查3个检索模块源代码设计，专题数据、专利检 索、管理维护、专利分析4个结构模块设计，以及主题趋势、并联机器人自由度分析、IPC 分类、申请人、发明人5个功能模块设计。 课题突出的特点是，在全面分析并联机器人技术特征参数的基础上，抽取核心词库， 依托计算机数据库技术，采用Delphi编程工具，设计出具有并联机器人行业显著特色的自由 度分析、主题趋势分析等功能模块，各模块按照专利分析软件系统的结构模型层层构建，实 现面向并联机器人行业的具有专题性、专案性、专用性的软件系统。 课题的应用主要在于，面向并联机器人领域，通过对专题专利数据库进行频次排序和 统计分析，掌握国内外并联机器人行业必威体育精装版科技动态，了解我国在该技术领域的现状及不足， 为国内该领域相关企业、高校、院所的研发和专利授权、转让等工作提供策略和建议，探索 行业的主要技术发展方向，提出新的技术改进方案，推动我国在该领域的技术进步。 文章最后，以二自由度移动并联机器人为例，在对这类机构的专利作以细览和分析后， 归纳总结出该类机构的共性问题和改进方案，反向思考并提出新的技术方案，利用ADAMS 仿真技术对提出的新型并联机器人机构进行运动学仿真，证明其构型设计合理，特点突出， 为该专利分析软件系统的应用提出了较为可行的参考模式。 关键词：并联机器人；专利检索；专利数据库；专利分析 I 面向并联机器人的专利分析软件研究及初步应用 面向并联机器人的专利分析软件研究及初步应用 Abstract Compared parallel robots to serial robots, they have many advantages, including high stiffness, small error, high precision, strong bearing capacity and so on. They are often used in many fields, such as the NC machine tools, micro robots, motion simulators and other modern high technique direction. In order to occupy the high science and technolog