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理论力学创新应用实验室建设总结 理论力学参观实验室论文 姓名:学号: 完成日期:XX年12月 摘要:由n个质点组成的质点系,可以列出3n个运动微分方程,其求解会很复杂,而质点系的动量定理就可以解决这个问题,对于本文的实验,应用质点系的动量定理会很容易的进行力学分析,从而得出正确的结果。 质点系动量定理 关键词:质点系动量定理 如图所示:一串弹性球组成一个质点系,假设这些钢球近于理想弹性体,那么碰撞恢复系数接近于1,近于理想弹性体,碰撞过程质点系的动量守恒,动能也接近于守恒。 若将一悬挂小球给一个初始角?,他下落碰撞后,一串小球的另一端弹出一个球,其上升角也接近于?。 若将两个悬挂小球给一个初始角?,他下落碰撞后,一串小球的另一端弹出两个球,其上升角也接近于?。 这个理论结果和实验演示是一样的,这将有助于两列列车撞车事故等问题的分析。 一:理论模型的建立 图1质点系动量定理演示实验 图2质点系动量定理演示实验 图3质点系动量定理演示实验图4质点系动量定理演示实验 二:理论模 型的分析 设质点系有n个质点,第i个质点的质量为mi,速度为vi,外界物体对该质点作用的力为Fi(e),称为外力,质点系内其他质点对该质点作用的力为Fi(i),成为内力。根据质点的动量定理有 d(mivi)?(Fi (e) ?Fi (e) )dt?Fi (e) dt?Fidt (i) 这样的方程共有n个。将n个方程两端分别相加,得 d(mivi)?(Fi ? (e) ?Fi (e) )dt? ?Fi (e) dt? ?Fi (i) dt 因为质点系内质点相互作用的内力总是大小相等,且方向相反的成对出现,因此内力的矢量和等于零,即: F ?i (i) dt?0 d(mivi)?d?(mvi)? i 又因? dp 是质点系动量的增量,于是得质点系动量定理的微分形式为 dp? ?Fi (e) dt? (e) ?dIi 即:质点系动量的增量等于作用于质点系的外力元冲量的矢量和。也可写成: dpdt ? (e) ?Fi 即:质点系的动量对时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和。设t?t1时,质点系的动量为p1,在时刻t2,动量为p2,将式积分得? p2p1 dp? ?? t2t1 Fi (e) dt , 或p2?p1? ? I (e)i 式为动量定理的积分形式即:在某一时间间隔内,质点系动量的改变量,等于在这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和。 由质点系动量定理可见,质点系的内力不能改变质点系的动量。动量定理是矢量式,在应用时应取投影形式:和 p2x?p1x? (e) ?Ix, dpxdt ? ? Fx, (e) dpydt ? ? Fy, (e) dpzdt ? ?Fz (e) , p2y?p1y? (e) ?Iy, p2z?p1z? (e) ?Iz, 图5质点系动量定理演示实验图6质点系动量定理演示实验 三:应用实例 例1:用锤子使劲压钉子,就很难把钉子压入木块中去,如果用锤子以一定的速度敲钉子,钉子就很容易钻入木块,这是为什么? 分析:压铁钉与敲铁钉区别在于:压铁钉时锤子是静止在铁钉上,敲铁钉时,铁锤以较大的速度与铁钉碰撞;压铁钉时作用时间长,而敲铁钉作用时间短,致使铁钉受到的作用力不同.用锤子敲铁钉时,由于锤子质量较大,同时与铁钉碰撞前有较大的速度,遇到钉子后,在极短的时间内停下,动量变化很大,据动量定理F?t?mv1?mv0得 mv1?mv0 t F? 对锤子来说,作用时间t极短,动量变化mv1?mv0又很大,说明铁钉必须对锤子施加很大的阻力F,同时,据牛顿第三定律,锤子也必然对钉子施加很大的反作用力F,此力远远大于压铁钉时所用的压力,所以用锤子压钉子,铁钉很难被压入,而以一定速度敲铁钉,钉子就很容易钻入木块。 例2:杂技表演时,常可看见有人用铁锤猛击放在“大力士”身上的大石块,石裂而人不伤,这是什么道理? 分析:大石块意味它的质量很大:“猛击”表示作用力很大,且作用时间极短;“人未受伤”说明大石块对人身体的压强不大. 用铁锤猛击放在“大力上”身上的大石块,大石块受到很大的打击力而破裂,但是,根据动量定理F? t?mv1?mv0 《理论力学实验》讲义 前言 科学和经济的发展,市场经济体系的建立,人才聘用的
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