三菱PLC编程口通讯协议.docxVIP

三菱PLC编程口通讯协议 (适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信) 传输格式: RS232C 波特率: 9600bps 奇偶: even 校验: 累加方式（和校验） 字符: ASCII　 16进制代码： ENQ 05H 请求 ACK 06H PLC正确响应 NAK 15H PLC错误响应 STX 02H 报文开始 ETX 03H 报文结束 下面就是三菱Fx系列PLC地址对应表： Public Const PLC_D_Base_AddRess = 4096 Public Const PLC_D_Special_Base_AddRess = 3584 Public Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160 Public Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672 Public Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192 Public Const PLC_OT_Group_Base_AddRess = 704 Public Const PLC_RT_Group_Base_AddRess = 1216 Public Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048(命令为7或8时) Public Const PLC_M_Group_Base_AddRess = 256 Public Const PLC_PM_Group_Base_AddRess = 768 Public Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0 Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128 Public Const PLC_C_Group_Base_AddRess = 448 Public Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960 Public Const PLC_RC_Group_Base_AddRess = 1472 Public Const PLC_TV_Group_Base_AddRess = 2048 Public Const PLC_CV16_Group_Base_AddRess = 2560 Public Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072 命令 命令码 目标设备 DEVICE READ CMD 0 X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD 1 X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD 7 X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD 8 X,Y,M,S,T,C 五个标示： ENQ 05H 请求 ACK 06H PLC正确响应 NAK 15H PLC错误响应 STX 02H 报文开始 ETX 03H 报文结束 使用累加方式的和校验，帧格式如下： STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 和校验： SUM= CMD+……+ETX。 如SUM=73H，SUM=“73”。 用DEVICE READ命令时，D100地址=100*2+4096；M100地址=100+256；不同的是D类型寄存器存放的是字，M寄存器存放的是位，同样是读两个字节，D100返回的就是PLC中D100地址的值，M类型寄存器返回的是M100到M116的值。所以当我们用FORCE ON 命令时，M100寄存器地址=100+2048； FORCE ON/Off命令中地址排列与DEVICE READ/WRITE不同，是低位在前高位在后。如Y20，地址是0510H，代码中4个字节地址表示为：1005。（注意：Y寄存器为八进制，如Y20 地址=16+1280=0510H） 1、DEVICE READ（读出软设备状态值） 计算机向PLC发送： 始 命令 首地址