香蕉园电动滑车式索道运送系统动力学研究-农业机械学报.PDFVIP

２０１３年 １月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷第 １期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．０１．０４０ 香蕉园电动滑车式索道运送系统动力学研究 李　君　杨　洲　陆华忠　林劲松　严梁立　郭健伟 （华南农业大学工程学院，广州５１０６４２） 摘要：对香蕉园电动滑车式索道系统进行研究，将系统中滑车位置、滑车速度、蕉穗摆角、摆角角速度作为广义坐标 状态量，采用拉格朗日方程进行推导并建立系统数学模型，理论和试验分析了系统动力学特性。虚拟样机试验结 果表明，在挂钩点到各蕉穗质心距离相同的前提下，可将多运动质量串联式的蕉穗运送系统等效为单运动质量的 吊重系统进行研究。由同工况的试验结果可知，采用建立的动力学解析模型、虚拟样机模型，与实际系统在蕉穗摆 动角速度的频率、幅值结果基本一致，虚拟样机模型的计算结果与实际值接近。说明建立的系统动力学解析模型 正确，虚拟样机模型能真实反映系统动力学特征，可为实际系统的设计和改进提供理论参考和指导。 关键词：香蕉园　电动滑车　索道运送系统　动力学　虚拟样机 中图分类号：Ｓ２２９＋１；ＴＤ５２７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）０１０２１１０６ ＤｙｎａｍｉｃｓｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＰｕｌｌｅｙＣｏｎｖｅｙｉｎｇＣａｂｌｅｗａｙＳｙｓｔｅｍｉｎＢａｎａｎａＰｌａｎｔａｔｉｏｎ ＬｉＪｕｎ　ＹａｎｇＺｈｏｕ　ＬｕＨｕａｚｈｏｎｇ　ＬｉｎＪｉｎｓｏｎｇ　ＹａｎＬｉａｎｇｌｉ　ＧｕｏＪｉａｎｗｅｉ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃｐｕｌｌｅｙｃａｂｌｅｗａｙｓｙｓｔｅｍｉｎｂａｎａｎａｐｌａｎｔａｔｉｏｎｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ｗｉｔｈｔｈｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎｏｆ ｔｈｅｐｕｌｌｅｙｌｏｃａｔｉｏｎ，ｐｕｌｌｅｙｓｐｅｅｄ，ｓｗｉｎｇａｎｇｌｅａｎｄｓｗｉｎｇａｎｇｕｌａｒｖｅｌｏｃｉｔｙｏｆｂａｎａｎａｂｕｎｃｈａｓｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｖａｒｉａｂｌｅｓ，ｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｗａｓｄｅｒｉｖｅｄｗｉｔｈＬａｇｒａｎｇｅｅｑｕａｔｉｏｎｓ．Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｌｙａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｌｙ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｖｉｒｔｕａｌｔｅｓｔｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅ ｃｏｎｖｅｙｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｍｕｌｔｉｐｌｅｍｏｖｉｎｇｍａｓｓｉｎｓｅｒｉｅｓｗａｓｓｉｍｉｌａｒｔｏｔｈｅｈｏｉｓｔｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈａｓｉｎｇｌｅｍｏｖｉｎｇ ｍａｓｓｉｆｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｓｂｅｔｗｅｅｎｅａｃｈｈｏｏｋｐｏｉｎｔａｎｄｂａｎａｎａｂｕｎｃｈｃｅｎｔｒｏｉｄｗｅｒｅｅｑｕａｌ．Ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓ ｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｄｙｎａｍｉｃａｎａｌｙｔｉｃａｌｍｏｄｅｌａｎｄｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅｍｏｄｅｌｗｅｒｅｓｉｍｉｌａｒｔｏａｃｔｕａｌ ｓｙｓｔｅｍｆｏｒａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｎｄａｍｐｌｉｔｕｄｅｏｆｓｗｉｎｇａｎｇｕｌａｒｖｅｌｏｃｉｔｙ．Ｔｈｅａｎａｌｙｔｉｃａｌｒｅｓｕｌｔｓｏｆ ｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅｍｏｄｅｌｗｅｒｅｂａｓｉｃａｌｌｙｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔｗｉｔｈｔｈｅａｃｔｕａｌｄａｔａ．Ｉｔｉｓｅｖｉｄｅｎｔｔｈａｔｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓ ａｎａｌｙｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｉｓｃｏｒｒｅｃｔａｎｄｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅｍｏｄｅｌｇｉｖｅｓｔｈｅｒｅａｌｉｓｔｉｃｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎｔｏｔｈｅｓｙｓｔｅｍ ｄｙｎａｍｉｃｓ，ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅａｃｔｕａｌｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｂａｎａｎａｐｌａｎｔａｔｉｏｎ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃｐｕｌｌｅｙ　Ｃｏｎ