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HYPERLINK / /网站 三相异步电动机及其控制电路:/soft/32/2010/2010021468091.html 一.H桥电路控制电机正反转 所谓的H 桥电路就是控制电机正反转的。下图就是一种简单的H 桥电路，它由2 个P型场效应管Q1、Q2 与2 个N 型场效应管Q3、Q4 组成，所以它叫P-N MOS管H 桥。??? 桥臂上的4 个场效应管相当于四个开关，P 型管在栅极为低电平时导通，高电平时关闭；N 型管在栅极为高电平时导通，低电平时关闭。场效应管是电压控制型元件，栅极通过的电流几乎为“零”。??? 正因为这个特点，在连接好下图电路后，控制臂1 置高电平（U=VCC）、控制臂2 置低电平（U=0）时，Q1、Q4 关闭，Q2、Q3 导通，电机左端低电平，右端高电平，所以电流沿箭头方向流动。设为电机正转。 ??? 控制臂1 置低电平、控制臂2 置高电平时，Q2、Q3 关闭，Q1、Q4 导通，电机左端高电平，右端低电平，所以电流沿箭头方向流动。设为电机反转。???? 当控制臂1、2 均为低电平时，Q1、Q2 导通，Q3、Q4 关闭，电机两端均为高电平，电机不转；??? 当控制臂1、2 均为高电平时，Q1、Q2 关闭，Q3、Q4 导通，电机两端均为低电平，电机也不转，??? 所以，此电路有一个优点就是无论控制臂状态如何（绝不允许悬空状态），H 桥都不会出现“共态导通”（短路），很适合我们使用。??? （另外还有4 个N 型场效应管的H 桥，内阻更小，有“共态导通”现象，栅极驱动电路较复杂，或用专用驱动芯片，如MC33883，原理基本相似，不再赘述。）??? 下面是由与非门CD4011 组成的栅极驱动电路，因为单片机输出电压为0~5V，而我们小车使用的H 桥的控制臂需要0V 或7.2V 电压才能使场效应管完全导通， PWM 输入0V 或5V时，栅极驱动电路输出电压为0V 或7.2V，前提是CD4011 电源电压为7.2V。切记！！??? 故CD4011 仅做“电压放大”之用。之所以用两级与非门是为了与MC33886 兼容。???? 两者结合就是下面的电路：调试时两个PWM 输入端其中一个接地，另一个悬空（上拉置1），电机转为正常。监视MOS 管温度，如发热立即切断电源检查电路。??? CD4011 的14 引脚接7.2V，７引脚接地。?使用时单片机PWM 输出信号：1 路为PWM 方波信号，另一路为高电平（置1）。反转亦然。 二. 自耦变压器降压启动控制线路图 三. 三相交流异步电动机调速控制 HYPERLINK /soft/69/2010/2010041473395.html 异步电动机调速方法主要有：变极调速、变阻调速和变频调速等几种。变极调速是通过改变定子绕组的磁极对数以实现调速；变阻调速是通过改变转子电阻以实现调速；变频调速目前使用专用变频器可以实现异步电动机的变频调速控制。 一、变极调速控制线路变极调速是通过改变定子空间磁极对数的方式改变同步转速，从而达到调速的目的。在恒定频率情况下，电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速就下降一半，从而引起异步电动机转子转速的下降。显然，这种调速方法只能一级一级地改变转速，而不能平滑地调速。双速电动机定子绕组的结构及接线方式如图所示。 (a) 结构示意????????? (b) 三角形接法??????? (c) 双星形接法 其中，（a）图为结构示意图，改变接线方法可获得两种接法，(b) 图为三角形接法，磁极对数为2对极，同步转速为1500r/min，是一种低速接法；(c) 图为双星形接法，磁极对数为1对极，同步转速为3000r/min，是一种高速接法。 1、双速三相交流异步电动机手动控制变极调速线路 图中，KM1主触点闭合，电动机定子绕组连接成三角形接法，KM2和KM3主触点闭合，电动机定子绕组连接成双星形接法。线路动作原理为：低速控制： 三相异步电动机及其控制电路:/soft/32/2010/2010021468091.html 2、双速三相交流异步电动机自动控制变极调速线路SA有三个位置：中间位置所有接触器和时间继电器都不接通，控制电路不起作用，电动机处于停止状态；低速位置接通KM1线圈电路，其触点动作的结果是电动机定子绕组接成三角形，以低速运转；高速位置接通KM2、KM3和KT线圈电路，电动机定子绕组接成双星形，以高速运转。但应注意的是该线路高速运转必须由低速运转过渡。控制线路动作原理：转换开关SA置于高速位置，KT得电，其瞬时触点闭合，KM1得电，M低速运行，当时间继电器的设定时间到达，KM1失电，KM2、KM3得电，电动机M高速运行。 3、三速三相交流异步电动机调速线路三速