1永磁同步电机调试标定说明-V3.0.pdf

苏州汇川技术有限公司 永磁同步电机调试、标定说明 （VER ： ） 苏州汇川技术有限公司 设备需求： 硬件： 1、电脑一台(需有串口)； 2 、串口数据线； 软件： 1、程序烧录软件：“ ”； 2 、串口监控软件：“ ”； 标定台架典型控制模式： 标定台架的典型系统连接方案如下图所示： 上图中，负载电机可以是测功机或是对拖电机(注：负载电机峰值扭矩、 峰值功率、最高转速等需大于待测驱动电机)，负载电机使用转速控制模式， 标定过程中由其控制需要的转速；被测驱动电机使用转矩控制模式，标定过程 中控制实际转矩输出。 苏州汇川技术有限公司 电机标定流程： 电机台架 搭建 电机额定：电压、电流、 待测电机信 功率、频率、转速、旋变 息收集 极对数、工作电压范围等 动力接线、旋变接线、电 高压上电前 压采样等级、标称电流、 确认 电机温度传感器类型 电机调试 电机调谐、调谐参数校准 正式标定前 峰值扭矩输出、峰值功率 输出、最大弱磁电流输出 确认 Id/q标定方式，记录U2- 电机标定 6/7/8/9 输出：记录波形文件夹、 电机测试数据及测试报 告、控制参数记录、电机 标定完成 反电动势波形及标定过程 中异常解决措施 苏州汇川技术有限公司 各步骤操作详细说明： 1、待标定电机信息收集： 需要收集的电机信息详见如下表格，需完整填写表格中所有内容。 电机参数需求表.xl sx 2、高压上电前确认： 电机控制器： 1、电机控制器母线正负接线正确；电机控制器与电机三相相序应控制器 UVW 与电机UVW 一一对应；控制器外壳与电机外壳接地良好。 2、确认电机旋变变比与控制板匹配，控制器端旋变定义与电机端旋变定义 一一对应。 3 、控制器标称电流设置DF-10 与驱动板拨码对应； 4 、若只上低压控制电，操作面板故障指示灯闪烁，说明当前存在故障，需 根据故障码排除对应故障