GB/T 37284-2019服务机器人　电磁兼容　通用标准　发射要求和限值.pdf

ICS33.100 L06 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT37284 2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 — — Servicerobotmachine Electromaneticcom atibilit g p y — Genericstandards Emissionreuirementsandlimits q 2019-03-25发布 2019-10-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 中国国家标准化管理委员会 / — GBT37284 2019 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 2 4 通用条件 ………………………………………………………………………………………………… 4 4.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 4 4.2 测试环境 …………………………………………………………………………………………… 5 4.3 测试场地及设备 …………………………………………………………………………………… 5 4.4 测试方法 …………………………………………………………………………………………… 5 5 试验一般要求 …………………………………………………………………………………………… 5 5.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 5 5.2 辅助设备及负载 …………………………………………………………………………………… 6 6 试验布置 ………………………………………………………………………………………………… 6 6.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 6 6.2 固定式服务机器人试验布置 ……………………………………………………………………… 6 6.3 移动服务机器人试验布置 ………………………………………………………………………… 10 、 ………………………………………………………………………………… 7 谐波 电压波动与闪烁 12 7.1 谐波电流…………………………………………………………………………………………… 12 7.2 电压波动与闪烁 …………………………………………………………………………………… 12 8 骚扰限值分级…………………………………………………………………………………………… 12 9 传导骚扰限值………………