初始寻找机械限位.doc

安 装 手 册自动挡车器 安 装 手 册 自动挡车器 接线图 下图所示为控制器电路板，标出了主要元件和接线端子。 编程关闭开启逐步红外光感器紧急停止同步配件电源保险丝2A公共端配件电源光感器测试电锁闪灯电源输入端 TR1 TR2 TR3扭矩 速度 暂停时间调整 调整 调整功能选择开关 编程电源保险丝2A变压器一次侧变压器二次侧电池电机保险丝20A关闭停止开启天线接收器编码器关闭限位开关开启限位开关编码器限位开关 电机接地 编程 关闭 开启 逐步 红外光感器 紧急停止 同步 配件电源 保险丝 2A 公共端 配件电源 光感器测试 电锁 闪灯 电源输入端 TR1 TR2 TR3 扭矩 速度 暂停时间 调整 调整 调整 功能选择开关 编程 电源 保险丝 2A 变压器 一次侧 变压器 二次侧 电池 电机 保险丝 20A 关闭 停止 开启 天线 接收器 编码器 关闭限位开关 开启限位开关 编码器 限位开关 电机 接地 接线说明 1-2 火线 - 零线 = 主电源输入端 3-4 闪灯 = 24 Vdc 最大 25W 闪灯输出 5-6 电锁/吸盘 = 24Vdc 最大 250 mA 电锁/吸盘输出 7-8 光感器测试 = 光感器测试输出 9-10 24 Vdc = 24 Vdc 最大 200mA 配件电源 11 公共端 = 所有输入的公共端 12 Sca = 抬杆指示灯输出端 (LED 亮 = 开启； LED 灭 = 关闭； 快闪 = 关闭中； 慢闪 = 开启中) 13 Cor = 照明灯输出端 （运行开始时激活，运行结束后再保持 60 秒） 14 Man = 维护指示灯输出端 15 同步 = 挡车器同步控制端 16 紧急停止 = 紧急停止命令输入端，常闭信号 (NC) 或 8.2K? 额定电阻 17 红外光感器 = 常闭信号输入，接安全装置（红外光感器、气感安全边），在关闭运行中工作 18 逐步 = 循环命令输入端 开 – 停 – 关 – 停 19 开启 = 开启命令输入端 开 – 停 – 开 – 停 20 关闭 = 关闭命令输入端 关 – 停 – 关 – 停 天线 = 无线接收器天线输入端 电池 = 充电卡插槽 编程与调试 如果前面各项检查结果都正确，现在就可以开始寻找机械限位。这个步骤是必需的，因为SIA20控制器一定要测量闸杆从完全关闭（位置0）到完全开启（位置1）减速电机的行程。 寻找机械限位程序有初始寻找和自动寻找两种模式。 “初始寻找”或“自动寻找”完成后，还可以通过手动调整减速位置RA和RC。 位置 0: 这是闸杆完全关闭时的位置，对应关闭机械限位。 位置 RC: 这是闸杆关闭运行减速点。 位置 RA: 这是闸杆开启运行减速点。 位置 1: 这是闸杆完全开启时的位置，对应开启机械限位。 初始寻找机械限位 “初始寻找机械限位”程序是挡车器在安装完成后，自动执行的第一次运行。 激活初始寻找机械限位程序： 释放挡车器，把闸杆放在离开机械限位的地方，这样既可以开启运行也可以关闭运行，然后重新锁住挡车器。 按一下电路板上的关闭键或在输入端子给一个命令脉冲，控制器执行慢速关闭运行至位置0，慢速开启运行至位置1，然后快速关闭运行至位置0。 注意 如果给出命令后，第一次运行的方向是开启，再给出一个命令停止运行，然后调换电机插头极性。 上述步骤完成后，系统将会自动计算减速位置RA和RC。 初始寻找机械限位过程到这里就结束了。接下来，按要求设置功能拨动开关。 注意 如果初始寻找限位过程中，安全装置触发或者接到命令脉冲，运行将会被立即中断；如果这样，上述步骤必须由第一步起重复。 自动寻找机械限位 自动寻找机械限位与初始寻找不同， 可以在任何时间激活，无需清空内存。自动寻找机械限位（位置0和1）过程与上述初始寻找过程相同。 激活自动寻找机械限位程序 如图所示设置拨动开关： 释放挡车器，把闸杆放在离开机械限位的地方，这样既可以开启运行也可以关闭运行，然后重新锁住挡车器。 按一下电路板上的关闭键或在输入端子给一个命令脉冲，控制器执行慢速关闭运行至位置0，慢速 开启运行至位置1，然后快速关闭运行至位置0。 注意 如果给出命令后，第一次运行的方向是开启，再给出一个命令停止运行，然后调换电机插头极性。 上述步骤完成后，系统将会自动计算减速位置RA和RC。 将拨动开关拨回图示位置： 初始寻找机械限位过程到这里就结束了。接下来，按要求设置功能拨动开关。 注意 如果初始寻找限位过程中，安全装置触发或者接到命令脉冲，运行将会被立即中断；如果这样，上