履带式工程机械液压驱动行走系统设计.doc

液压与气压传动 课程设计专用纸 机制专业0704班 PAGE 2 机电工程系 液压与气压传动 课程设计 题目： 履带式工程机械液压驱动行走系统设计 专业： 机械设计制造及自动化 班级： 0704 姓名： 齐鼎 学号： 0700010447 指导教师： 蔺国民 2010.6.1 液压与气压传动课程设计任务书 一、主要任务与目标 任务：履带式工程机械液压驱动行走系统设计 履带式工程机械的液压驱动行走系统，要求系统输出转速无级调速，可正、反向运转；具有刹车制动功能；双轮驱动，两个驱动轮可独立工作已实现车辆转向；单轮最大驱动功率15KW。自重5吨，最大载重8吨；管路总压力损失1MPa，执行元件机械效率与容积效率均为0.9， 目标：通过本题目的课程设计，使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识，熟悉液压系统设计的基本方法和过程；提高学生的动手能力和工程实践能力。 二、主要内容 （1）熟悉设计任务，明确设计及目标。 （2）根据设计要求和已学过的设计流程，拟定系统工作原理图。 （3）计算各元件的参数并验算。 （4）元件选型。 （5）编制档，绘制速度、负载图谱。 三、工作量要求 完成规定的任务，总字数3000～4000字。 四、时间要求 本课程设计于2010-6-15前完成 目录 一、液压系统图的拟定………………………………………4 二、液压元件的选择…………………………………………5 三、液压驱动行走系统原理图………………………………7 四、液压系统主要参数的确定………………………………9 五、验算液压系统的性能……………………………………11 六、设计小结 参考文献 感想………………………………14 设计内容 设计说明及计算过程 备注 履带式工程机械液压系统原理图 图1 液压系统图 1—液压泵 2—三位五通点液阀 3—液压马达 4—换向阀 5—节流阀6—分流阀 7、10—溢流阀 8—调速阀 9—电磁阀 11—单向阀 12—单向顺序阀 工作原理 当左右液压马达3工作时，能实现双轮驱动，左转弯或者右转弯时，利用换向阀4调节实现驱动轮的单动既而完成转弯，节流阀5接通时对驱动轮进行制动器制动，当阀2切换成中位，这时液压泵卸荷，液压缸由单向顺序阀保压，防止垂直放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。 液压泵、液压马达的选用 选用轴向柱塞泵，这种泵结构紧凑、容量大、压力高。容易实现无级变速、寿命长、排量范围大等优点。  设计内容 设计说明及计算过程 备注 液压元件的选择 液压阀的选用选用轴向柱塞马达，它和泵在结上有许多相同繁荣优点，选用泵的流量为25L/min。 液压阀的选用 溢流阀。溢流阀的基本功能是限定系统最高压力，止系统超载或维持压力近似恒定。本系统中选用二级同心先导式溢流阀，安装在泵的出油口处，用来恒定系统压力，防止超压，保压系统安全运行。 单向阀。系统中多处要用到单向阀，也是必不可少的元件，它用来防止油液倒流，从而使执行元件停止运动，或保持执行元件中的油液压力，还可保持一定背压。单向阀，系统中药用到两组四联换向阀，每个阀为三位四通换向阀。在系统中换向阀的主要作用是改变压力油进入执行元件的方向，进而实现不同的动作要求，在三位四通的换向阀中，左右阀位要求能够进回油，中间的阀位要求禁止油液流通，已达到执行元件动作达到要求后停止或悬停在任一位置。 2 辅助元件的选用 （1）油管 由于系统工作压力高，所以在系统中没有相对运动的管路中选用无缝钢管，它能承受高压、价格低廉、耐油、抗腐蚀、刚性好、拆装方便、所以适合用在高压管道。在系统中有相对运动的压力管道选用高压橡胶管。 （2）管接头 在采用无缝钢管的管路中，管接头采用锥密封焊接式管接头，他除了具有焊接头的有点外，由于它的O型密封圈装在锥体上，是密封油调节的可能，密封更可靠。工作压力为34.5MP工作温度为—25—80摄氏度。在橡胶管的接头处选用扣压式胶管接头，安装方便，与钢丝组织胶管配套总成，适合在油温为—30—80摄氏度的环境工作。  设计内容 设计说明及计算过程 备注 液压行走系统设计 （3）密封装置 在液压系统中密封装置非常重要，它是用来防止工作介质泄露及外界灰尘和异物侵入。以保证系统建立起必要的压力，使其能够正常工作。密封装置应满足在一定的压力。湿度范围内具有良好的密封性能。密封装 置和运动件之间的磨摖力要小，磨摖系数要稳定，抗腐蚀能力强，不易老化，工作寿命长，