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《机电传动控制》课程教学大纲 课程编号：0806301009 课程名称：机电传动控制 英文名称：Mechatronical Transmission Control 课程类型：专业基础必修课 总 学 时：48 讲课学时：42 实验学时：6 学　　时：48 学　　分：3 适用对象：四年制机械设计制造及其自动化专业 四年制机械电子工程专业 先修课程：机械设计基础，电工电子技术，单片机原理，液压与气压传动 一、课程性质、目的和任务 机电传动控制课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要技术基础课程。其目的是使学生了解电气控制系统的基本结构，掌握系统的基本工作原理、基本分析方法和设计方法，培养学生分析问题与解决问题的能力，培养学生一定的动手能力，为进一步学习专业课以及毕业后从事专业工作打下必要的基础。 二、教学基本要求 本课程以电气控制系统为研究对象，以继电器控制系统，可编程序控制器应用为重点。学完本课程应达到以下基本要求： 1．了解电气控制系统的基本构成，掌握电气控制系统电路图绘制方法，对电气控制系统有较完整的认识。 2．了解常用电气元件的基本构成，工作原理，能够在电气控制系统中正确使用。 3．正确理解继电器控制系统的组成，工作原理，掌握控制系统的分析方法，能够对典型设备控制电路进行分析，能够进行简单继电器控制电路设计。 4．正确理解可编程序控制器（PLC）的组成结构和工作原理，掌握PLC的基本使用方法，编程方法。 5．正确理解电气控制系统的设计过程，掌握简单电气控制系统设计基本方法。 6．了解直流调速系统及交流调速系统的基本组成与工作原理。 三、教学内容及要求 1．绪论部分 了解本课程的性质和任务；了解机电传动控制的发展过程，掌握电气控制系统电路图绘制方法，了解常用电气元件的结构，原理，能够在电气控制系统中正确使用。 2．继电器控制系统部分 ①了解继电器控制系统构成特点；掌握继电器控制系统的基本工作原理。 ②熟练掌握继电器控制系统中电路分析方法，掌握基本控制电路的组成、控制功能。 ③了解典型设备电气控制系统的组成，特点；掌握分析设备电气控制系统的基本方法，掌握设计简单继电器控制系统的基本方法。 3．可编程序控制器（PLC）部分 ①了解PLC使用特点，正确理解可编程序控制器（PLC）在电气控制系统中的作用。 ②了解可编程序控制器（PLC）的组成结构特点和工作原理，熟悉PLC应用的基本要求。 ③了解可编程序控制器（PLC）编程语言和编程元素；掌握指令方式编程和梯形图方式编程的基本方法。 ④熟练掌握可编程序控制器（PLC）编程软件的使用方法。 ⑤掌握使用可编程序控制器（PLC）的电气控制系统的基本设计方法。 4．直流与交流无级调速部分 ①了解无级调速的基本概念；了解直流与交流无级调速系统的系统构成和调速特点。 ②正确理解直流调速系统的调速原理和调速方法，掌握直流调速系统的调速性能和调速指标。 ③了解三相异步电动机的各种调速方法及特点；掌握交流变频调速系统的结构组成，调速原理和方法。 四、实践环节 本课程内，开设2个实验： 1．继电器控制系统的基本电路环节实验 4学时 2．PLC编程应用基础实验 2学时 五、课外习题及课程讨论 为达到本课程的教学基本要求，学生可以在课下使用教材，辅助教材讲义，多种参考书，多媒体课件进行复习或预习。 六、教学方法与手段 本课程采用板书与多媒体课件结合的方式进行课堂教学。 七、各教学环节学时分配 章节（或内容） 讲课 习题课 讨论课 实验 合计 1.控制系统基本概念 4 1 2.典型控制环节电路 10 4 8 3.典型设备电路分析 4 6 4.PLC应用 10 2 2 2 5.直流调速 6 7 6.交流调速 4 1 合 计 38 2 6 46 八、考核方式 本课程为考试课程，期末考试采用闭卷笔试。学生的课程总评成绩由平时成绩（占30%）和期末考试成绩（占70%）两部分构成，平时成绩中实验成绩占20%，出勤、作业等占10%。 九、推荐教材和教学参考书 教 材：《机电传动控制》，海心 主编，高等教育出版社2007。 参考书：《机床电气控制技术》齐占庆 编著，机械工业出版社2000。 十、说明 无。 大纲制订人：蒋荣 大纲审定人：海心 制订日期：2010年05月 《机电传动控制》课程实验教学大纲 一、实验教学目标与基本要求 机电传动控制课程是机械工程及其自动化专业各专业方向的一门主要技术基础课程。其目的是使学生了解电气控制系统的基本结构，掌握系统的基本工作原理、基本分析方法和设计方法，实验教学的目的是通过实践环节巩固理论课程所学习的知识