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PAGE 第六章 ABS控制系统 第一节 嘉年华ABS控制系统 一、概述 ABS作为制动系统中的闭环控制系统，目的是防止在车轮制动抱死时而出现的转向和驾驶性能失效的现象。嘉年华轿车ABS控制系统采用MK60系统。 序号 描述 1 防抱死制动系统（ABS）液压装置 2 数据接口 (DLC) 3 车轮速度传感器 4 点火开关 5 制动灯开关 6 仪表盘内ABS警告灯 除具备传统的对角独立分布制动系统回路外，ABS还包含一液压装置，四个车轮速度传感器及一个仪表板内的ABS警告灯。 ABS控制模块中的控制软件控制制动力的分配，并不断调整前后各车轮的制动力以符合驾驶条件的变化。 MK60 ABS 是专门为中小型车辆设计的。与 MK20 ABS 系统相比，它大大减小了电控和液力控制机构的尺寸（如液力阀与电磁阀）以及外壳尺寸。 因此整个ABS液力控制机构的重量就大大减小。 液力控制机构包含泵，阀体（其中包含8个液力阀）和电控单元。ABS 控制模块通过CAN数据总线控制仪表盘内的ABS警告灯的亮与灭。 MK60 ABS 是一种 称作“4/3” 系统。意即四个车轮的车轮速度是单独测量的。 (采用四个车轮速度传感器) ABS 对两个前车轮采用独立控制，而对两个后轮则采用共同控制的方，（三通道，选择低油压的控制 ）, 比如 ABS 对后轮的控制方式为以最先接近抱死的车轮为开始条件。 ABS 调节循环 一个 ABS 调节循环包含三个阶段： 第一阶段 – 保压阶段 ? 进油阀关闭，车轮制动器（分泵）上的压力不再改变，即制动踏板再向下踩时分泵的压力也不会再改变。 第二阶段 – 减压阶段 ? 出油阀临时打开，车轮制动器（分泵）上的压力按控制的方式递减。 第三阶段 – 升压阶段 ? 进油阀逐渐打开，制动压力按所控制的方式增加以获得最理想的制动效果。 二、ABS元件说明 1、ABS 控制模块 ABS控制模块不停地比较其本身储存的减速极限值来自各车车轮速度传感器检测到的减速值这样就可检测到各车轮的抱死倾向。 如果ABS控制模块检测到某个车轮有抱死的倾向时，阀体内的相应的液力阀将会被打开或关闭。 ABS控制模块还会将检测到的车轮速度传感器的信号传给动力控制模块（PCM）。 当打开点火开关时，ABS控制模块打开位于仪表盘内的ABS警告灯。直到ABS完成系统自检，警告灯才会熄灭。在系统出现故障时警告灯也会被打开（以示警告）。 ABS控制模块不停地监控系统可能出现的任何故障，一旦出现，会自动储存。可以通过DLC连接WDS来查出故障代码。 ABS通过一诊断数据接口与直接DLC相连。 2、阀体总成 阀体总成中包含四个进油阀与四个出油阀。每个车轮有一个进油阀和出有阀。 当其处于无电状态时进油阀打开而出油阀关闭。 阀体总成还包含一个低压储液罐和一个减噪室。 3、ABS泵 当ABS起作用时ABS泵为制动总泵提供足够的压力以确保各通道的独立调节作用。 编号 零件号 名称 1 - 泵 2 - 阀体 3 - ABS 控制模块 4、车轮速度传感器 编号 名称 1 传感器 2 安装位置 车轮速度传感器是一种主动传感器， 当点火开关打开时，ABS控制模块向它们提供电压。 传感器从齿圈获得脉冲信号。前轮齿圈固定在车轮轴承上并与其构成一体。后轮齿圈固定在后轮轴状突台上。获得的车轮速度信号经传感器内的集成电路转化成数字信号后再传给ABS控制模块。 传感器信号通过两根线缆将信号传输给ABS控制模块的。 ABS控制模块还根据车轮速度传感器的信号计算出车速，并将此信号传给动力控制模块（PCM）。 可通过数据接口（DLC）诊断ABS控制模块故障。维修后液压单元需重新加注。 5、紧急制动辅助(EBA) 所有的紧急制动状况，会立即由结合于制动总泵中，对作用力与制动踏板踩踏速度敏感的液压机构所侦测到。当其作用时，它会立即影响制动总泵中的压力分配，并能在更低的制动踏板作用力下产生极高的制动压力。制动系统的压力会在制动踏板稍微的释放后加以调节。当制动踏板的压力降至临界值以下时，EBA系统就会解除作用。 第二节 蒙迪欧ABS控制系统 一、ABS系统元件位置 代号 说明 代号 说明 1 液压控制单元(HCU) 2 后轮速度传感器 3 前轮速度传感器 二、ABS系统功能介绍 蒙迪欧采用BOSCH 5.3 ABS 控制系统。其有以下特点： 防抱死控制—牵引力控制 牵引力控制系统是与防抱死制动系统整合在一起的，并使用相同的车轮速度传感器与液压控制单元(HCU)。 HCU内还有内部电磁阀，用以控制车轮制动压力的调节。 制动-牵引力控制系统(BTCS) 制动-牵引力控制是在驱动轮的牵引力发生变化时，对打滑的驱动轮作制动力的控制。 BTCS在车速50 km/h (30 mph)以