一种基于SIFT算法的衣架指夹图像定位方法-西安工程大学学报.PDF

西 安 工 程 大 学 学 报 JournalofXianPoltechnicUniversit y y ( ) , ( ) 第 卷第 期 总 期 年 月 32 1 149 2018 02 Vol.32No.1Sum.No.149 文章编号: ( ) : / 1674-649X201801-0077-05 DOI10.13338 .issn.1674-649x.2018.01.014 j 一种基于SIFT算法的衣架指夹图像定位方法 , , , , 董煜文 王晓华 张森宇 李 琪 叶浩劼 ( , ) 西安工程大学 电子信息学院 陕西 西安 710048 : , , 摘要 在服装吊挂系统中 由于衣架指夹难以精确定位 使得挂片机器人不能准确将衣服裁片夹 , ( , ) 持在衣架指夹上 针对此问题 采用尺度不变特征变换 . SIFT scale-invariantfeaturetransform , 算法 给出一种求取匹配点集最小外接矩形的方法来定位衣架 该方法利用 算法对衣架图 . SIFT , , , 像进行识别 用Graham算法得到匹配点集的凸包 求取点集最小外接矩形 最后根据衣架自身 , , 比例关系确定衣架指夹的图像坐标 实验结果表明 该方法能够有效定位吊挂衣架指夹 对研制 . 挂片机器人有一定的借鉴意义. : ; ; ; ; 关键词 SIFT算法 服装吊挂系统 衣架指夹 Graham算法 最小外接矩形 中图分类号: 文献标识码: TP391.41 A Amethodofimae ositionin ofclothesrackfiner gp g g clibasedonSIFTalorithm p g , , , , DONGYuwenWANGXiaohuaZHANGSenuLIQiYEHa