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多轴机床铣头新型自动松拉刀结构设计研究陈秀梅， 多轴机床铣头新型自动松拉刀结构设计研究 陈秀梅， 杨庆东， 杨亢亢 （北京信息科技大学 机电工程学院，北京 100192） Study of New Clamping and Releasing System Design in Multi-axis Machine Milling-head CHEN Xiu-mei， YANG Qing-dong， YANG Kang-kang （School of Electromechanical Engineering, Beijing Information Science Technology University, Beijing 100192, China） Abstract： Multi -Axis machine is a machine whose axis is more than three axes, the representation of multi -axis machine is five -axis NC machine tools. It can improve the level of automation and increase the efficiency. The clamping and releasing system is the key in the milling -head of five -axis NC machine tools a new clamping and releasing system has been designed in this paper. The movement of clamping and Releasing automatically is analyzed. The principle of clamping is researched. Key words： milling-head;, multi-axis NC machine tools; releasing and clamping tools 五轴联动机床确切地应称为五坐标联动机床，机床 的五个坐标轴可以实现联动，从而满足空间曲面及任意 轮廓的加工，使工件在一次装夹后能完成多工序加工，保 证零件的各方面的精度要求。多工序的加工需要使用多 种刀具，刀具的自动更换需使用自动松拉刀机构和自动 换刀装置，以便能够实现自动松开刀具、拉紧刀具动作及 切削加工时锁紧刀具，以防止刀具松动，影响加工表面质 量，甚至造成危险。 五轴联动机床的设计与制造存在许多难点，刀具的 夹紧形式和自动夹紧松拉刀系统就是其中的难点之一， 也是五轴联动机床制造企业竞争市场的焦点之一。但是， 目前的五轴联动机床没有自动松拉刀机构，不能实现自 动换刀，因此其加工效率受到很大地影响。如果能在铣头 !!!!!!!!!!!!!!!! 基金项目：北京市教育委员会科技计划面上项目（71E0910904） !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 运动的合理性与受力的均匀性，板擦罩的引入减少了粉 尘的扩散，有效地避免了师生的身体受到粉尘的侵害；黑 板擦与黑板之间压力可自动调节，更增添了该机构的灵 活性；机构与黑板连为一体与机构上零件的易折装为该 装置的安装与维修提供了方便。 ［参考文献］ ［1］ 李海燕，李海宝，赵汗青.智能黑板擦控制系统研究［J］.煤炭技 术，2003（12）：75-76. ［2］ 胡震禹，万卉.一种负压式黑板擦吸尘器的设计及应用［J］.武汉 船舶职业技术学院学报，2006（5）：61-64. ［3］ 孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理［M］.北京：高等教育出版社，2006. ［4］ 李杞仪，赵韩.机械原理［M］.武汉：武汉理工大学出版社，2001. ［5］ 王三民，诸文俊.机械原理与设计［M］.北京：机械工业出版社，2000. ［6］ 濮良贵，纪名刚.机械设计［M］.北京：高等教育出版社，2006. （编辑 明 涛） 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 0 50 100 150 200 250 300 350 400 擦位移线图（图 6）、速度线图（图 7）与加速度线图（图 8）。 通过这些线图可以一目了然地看出机构在运动中位移、速 度和加速度的变化情况，有利于进一步掌握机构的性能。 图 8 黑板擦的加速度线图、图 5“D”点加速度线图可 明显看出两幅线图线条平滑