光笔视觉坐标测量系统稳定性改进技术研究-仪器科学与技术专业论文.docxVIP

4. Based on the previous research, a new object function is established according to the actual situation to estimating the center position of probe tip. We optimize the measurement process combined average theory to make the convergence speed faster. Key words：Light pen; Camera calibration; Probe tip center calibration; Center positioning of control point; 3D coordinate; Sub-pixel edge detection I I 目 录 HYPERLINK \l _bookmark0 目 录 I HYPERLINK \l _bookmark1 第一章 绪 论1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.1 三坐标测量技术的发展 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1.1 传统三坐标测量机1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.1.2 便携式三坐标测量机2 HYPERLINK \l _bookmark5 1.1.3 光笔式视觉三坐标测量机4 HYPERLINK \l _bookmark6 1.2 光笔视觉三坐标测量技术国内外研究现状 5 HYPERLINK \l _bookmark7 1.2.1 国外研究现状5 HYPERLINK \l _bookmark8 1.2.2 国内研究现状6 HYPERLINK \l _bookmark9 1.3 课题研究意义及研究内容 7 HYPERLINK \l _bookmark10 1.3.1 课题研究的意义7 HYPERLINK \l _bookmark11 1.3.2 课题研究的内容7 HYPERLINK \l _bookmark12 第二章 测量系统的数学模型介绍10 HYPERLINK \l _bookmark13 2.1 光笔设计及系统模型建立原理 10 HYPERLINK \l _bookmark14 2.2 模型建立 11 HYPERLINK \l _bookmark15 2.2.1 系统内各坐标系介绍12 HYPERLINK \l _bookmark16 2.2.2 数学模型建立与解算过程12 HYPERLINK \l _bookmark17 2.3 本章小结 16 HYPERLINK \l _bookmark18 第三章 控制点亚像素边缘检测及 w 轴精度改进算法研究 17 HYPERLINK \l _bookmark19 3.1 控制点轮廓提取 17 HYPERLINK \l _bookmark20 cvCanny 边缘检测算子概述 17 HYPERLINK \l _bookmark21 3.1.2 亚像素边缘定位19 HYPERLINK \l _bookmark22 3.1.3 实验分析21 HYPERLINK \l _bookmark23 3.2 系统 w 轴精度分析 27 HYPERLINK \l _bookmark24 3.2.1 影响测量系统 w 轴精度理论分析 28 HYPERLINK \l _bookmark25 3.2.2 实验设计28 HYPERLINK \l _bookmark26 3.2.3 实验数据处理与分析30 HYPERLINK \l _bookmark27 3.3 本章小结 34 II II HYPERLINK \l _bookmark28 第四章 基于查找法的相机标定35 HYPERLINK \l _bookmark29 4.1 相机模型 35 HYPERLINK \l _bookmark30 4.1.1 相机理想成像模型35 HYPERLINK \l _bookmark31 4.1.2 相机畸变成像模型36 HYPERLINK \l _bookmark32 4.2 相机标定方法介绍 38 HYPERLINK \l _bookmark33 4.3 查找法相机标定 39 HYPERLINK \l _bookmark34 4.4 插值补偿法 41 HYPERLINK \l _bookmark35 4.4.1 插值补偿法原理41 HYPERLINK \l _bookmark36 4.4.2 相机标