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20PM运动控制器实现多电子凸轮同步的应用 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 8 页 如何用20PM运动控制器实现无轴传动多凸轮同步 摘要： 本文主要介绍如何用台达20PM运动控制器实现在无机械主轴情况下多凸轮同步中应用。通过虚拟主轴，实现四个从轴的同步。 关键字：台达20PM运动控制器 凸轮功能 CAM曲线 同步 虚拟主轴 一：前言 无轴传动，又被称为电子轴传动或独立传动，采用直接驱动电机取代原有的齿轮和轴杆传动系统。这种做法带给机械的好处是多方面的，由于去掉了各单元的机械传动链，从而消除了由于传动所造成的对质量的影响，比如因为不可避免的扭力不稳定性及齿轮的滞后性所导致的飘移，加速或减速时容易不准。如果传动轴和齿轮的数目越多，其积累误差系数就越大。不过利用无轴传动技术则可完全避免这种误差。至于开机时间的缩短、操作简便性的增强、控制精度的提高等优点也是众多机械制造商选择无轴传动技术的原因。现在在许多行业涌现了很多用虚拟电子主轴结合电子凸轮应用的案例，比如印刷机械，冲压机等。本文结合冲压机原理介绍20PM的相关应用 二 高速冲压机结构和原理 1实际机械结构及外形 送料浮辊母模上冲 送料 浮辊 母模 上冲 如上图所示分别有四个独立的轴，每个轴都有一个A系列3KW电机直联。 2，电气控制原理 2#20PM3#20PM4#20PM1#EH2 PLC 2#20PM 3#20PM 4#20PM 1#EH2 PLC 上图为实际电控柜内图，通过扩展电缆，一个EH和三个20PM通过扩展电缆连在一起。 1#EH PLC 主要负责常规逻辑控制 2# 20PM 主要控制上冲凸轮轴以及虚拟主轴信号 3#20PM 主要控制送料凸轮轴和母模凸轮轴 4#20PM 主要控制浮辊凸轮轴 整个流程类似一个机械主轴，通过齿轮联结四个从轴凸轮轴，每个凸轮的形状根据具体产品不一样形状也，不一样。 下面的图形是客户一种规格产品四个凸轮的轨迹。 虚拟主轴与上冲伺服的数据对应为 0 0 40 0 150 8000 180 70000 192 10000 300 0 360 0 虚拟主轴与母模伺服的数据为 0 0 154 0 180 5000 210 70000 240 10000 282 0 360 0 虚拟主轴与浮动伺服的数据为 0 0 154 0 180 5000 208 70000 236 10000 235 0 360 0 虚拟主轴与浮动伺服的数据为 0 0 17 0 75 10000 279 10000 360 0 0 0 0 0 由于客户需要冲压的器件不是固定的，需要四个凸轮轨迹也不是固定的，所以必须在人机上具有输入的界面，可以根据实际需要更改，这也是虚拟主轴电子凸轮的优势所在之一，试想一下，如果机械凸轮改变轨迹就需要重新加工装配，用起很不方便。 上图为通过HMI输入母模凸轮与虚拟主轴的运动轨迹，其他四个数据通过同样途径输入，也可能有的产品用不到四个凸轮轴，只需把不用的从轴数据全设为0.然后通过主界面调用配方，点刷新按钮即可。 对应20PM程序里的相应数据寄存器里存入凸轮数据 凸轮数据暂 凸 轮 数 据 暂 存 器 数据写入凸轮表 每个20PM,都按此过程生成凸轮数据， 生成数据上载如下图 现在只要执行凸轮离合运行就可各个凸轮轨迹运转了。 由于输入凸轮的数据点比较少生成的曲线