永磁同步电机控制器参数自整定探究.pdfVIP

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2019-03-12 发布于广西
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永磁同步电机控制器参数自整定探究.pdf

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第卷第期３５２　Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．２年月２０１７２ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳＦｅｂ．２０１７　永磁同步电机控制器参数自整定研究罗志伟，李翰林，谷爱昱，彭峰　（广东工业大学自动化学院，广东广州５１０００６）摘要：针对传统的伺服系统控制器容易陷入局部最优，无法满足性能的要求，研究了转速环控制系统　参数自整定的方法，提高控制系统的控制性能。电流环按照工程设计方法进行整定，速度环利用模糊控制器实时整定控制器参数的模糊控制方法来进行整定。实验表明该方法能显著改善系统速度响应性ＰＩＰＩ能，实现了永磁同步电机控制器参数的自整定。关键词：控制器；模糊自整定；永磁同步电机ＰＩ中图分类号：；文献标识码：文章编号：（）ＴＭ３５１ＴＭ９２１Ａ１００１２２５７２０１７０２００５５０４　　　　犚犲狊犲犪狉犮犺狅狀犘犪狉犪犿犲狋犲狉犛犲犾犳狋狌狀犻狀狅犳犘犲狉犿犪狀犲狀狋犕犪狀犲狋犛狀犮犺狉狅狀狅狌狊犕狅狋狅狉犆狅狀狋狉狅犾犾犲狉犵犵狔，，，ＬＵＯＺｈｉｗｅｉＬＩＸｉａｎｌｉｎＧＵＡｉｕＰＥＮＧＦｅｎｇｙｇ（，，，）ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＧｕａｎｄｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏＧｕａｎｚｈｏｕ５１０００６Ｃｈｉｎａｇｇｙｇｙｇ：，，犃犫狊狋狉犪犮狋Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｅｒｖｏｓｓｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｅａｓｉｌｆａｌｌｉｎｉｎｔｏｌｏｃａｌｏｔｉｍｕｍｃａｎｎｏｔｍｅｅｔｔｈｅｅｒ ｙｙｇｐｐ，ｆｏｒｍａｎｃｅｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｒｏｂｌｅｍａｍｅｔｈｏｄｏｆａｒａｍｅｔｅｒｓｅｌｆｔｕｎｉｎｏｆｔｈｅｓｅｅｄｑｐｐｇｐｌｏｏｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｗａｓｓｔｕｄｉｅｄｔｏｉｍｒｏｖｅｔｈｅｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍ．Ｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｌｏｏｗａｓｐｙｐｐｙｐ，ｔｕｎｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｔｏｔｈｅｅｎｉｎｅｅｒｉｎｄｅｓｉｎｍｅｔｈｏｄａｎｄｔｈｅｓｅｅｄｌｏｏｗａｓｓｅｔｂｔｈｅｆｕｚｚＰＩｃｏｎｔｒ