麦格米特SVP系列高性能伺服系统用户手册使用说明书V1.1.pdf

目 录 SVP 系列高性能伺服系统 1 第一章 SVP 伺服系统选型 5 1.1 伺服电机及驱动器型号说明 5 1.2 伺服系统配置规格一览表 7 1.3 配套电缆及型号8 1.4 制动电阻相关规格 10 第二章 伺服系统规格 11 2.1 伺服驱动器标准规格 11 2.2 伺服电机标准规格 12 2.3 伺服电机转矩特性（T-N 曲线） 13 2.4 伺服驱动器外形尺寸 14 2.5 伺服电机外形尺寸及接口定义 15 第三章 伺服驱动器与伺服电机的连接说明 19 3.1 伺服驱动器主电路连接 20 3.2 伺服电机编码器信号连接（CN3 ） 23 3.3 控制信号端子连接 24 3.4 通讯信号配线 32 第四章 数字操作界面 33 4.1 界面介绍 33 4.2 工作状态显示 34 4.3 工作状态显示及参数设定流程 34 4.4 参数值显示 35 第五章 运行模式与调试说明 36 5.1 运行前检查 36 5.2 开机试运行 36 5.3 位置模式使用说明 37 5.4 速度模式使用说明 42 5.5 转矩模式使用说明 45 5.6 抱闸时序 47 第六章 参数一览表 50 第七章 故障诊断及排除 72 附录一 保修及服务 77 4  第一章 SVP 伺服系统选型 1.1 伺服电机及驱动器型号说明 1．伺服电机 图1-1 SVP 伺服电机型号说明 2 ．伺服驱动器 图1-2 SVP 伺服驱动器型号说明 5  3．伺服驱动器铭牌 图1-3 伺服驱动器铭牌说明 4 ．伺服驱动器外形 图1-4 伺服驱动器外形 6  1.2 伺服系统配置规格一览表 1．220V 系列 表1-1 220V 伺服系统配置规格表 伺服驱动器型号 额定转速 最高转速 适配电机功率 伺服电机型号 SVP-[][][][][][]A 驱动器 电机基座号 (rpm) (rpm) (kW) SPM-S[][][][][][][]AK 单相 AC 三相 AC SIZE 220V 220V 低惯量 3000 5000 0.2 C10602L 60 CS1R6L CS1R6L B