自整定鲁棒PID控制器.pdfVIP

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2019-03-02 发布于广东
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自整定鲁棒PID控制器.pdf

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26 5 湖　南　大　学　学　报　( 自然科学版) Vo1. 26, No. 5 1 9 9 9 10 Journal of Hunan Universit y( Nat ural Sciences E ition) Oct. 1 9 9 9 : 1000-2472( 1999) 05-0056-06 PID 1 2 2 2 彭楚武, 钟庆昌, 贾　青, 谢剑英 ( 1. , 4 10082; 2. , 200030) : 深入分析了基于极点配理论和鲁棒控制基本原理而提出的鲁棒PID 控制器, 导出了该控制器极点配的约束条件, 提出了一种基于对象开环阶跃响应辨识对象参数的控制参数自动整定方法. 就不同的对象 ( 包括/ T = 20 的对象) 进行的仿真结果表明, 该方法是相当有效的, 具有广阔的应用前景. : PID 控制; 自整定; 鲁棒控制; 极点配 :　T P 13　　　　　　　:　A Automatic T uning of Robust PID Controller 1 2 2 2 PENG Chu-wu , ZHON G Qing-chang , JIA Qing , XIE Jian-ying ( 1. College of ElectricalInformat ion Engineering, Hunan U niv, Changsha410082, China; 2. , , 200030, ; ) Dept of Automation Shanghai Jiaotong Univ Shanghai China : , Abstract T he robust PID controller w hich is presente base on the pole assignment theory an the basic pronciple of robust control, is analyze in etail. T he constraints of the esire close -loop poles an the automatic tuning metho , accor ing - , . to the parameter i entification base on the open loop step response are presente , / = 20 , Several plants inclu ing a T s one are simulate to prove the effectiveness an the bright future of the me tho . Key words : PID control; auto-tuning; robust control; pole assignment PID . 84% [ 1] PID . , PID , [ 2] - , - , Ziegler Nichlos Cohen Coon