欧姆龙PLC变址寄存器的灵活应用.pdfVIP

欧姆龙PLC 变址寄存器的灵活应用 在PLC 控制系统中，需要经常对连续多个数据进行某项操作，比如产生一系列数据或者一系列数据执行连续运 算或比较以及按时间来对数据进行存储，或者对连续的定时器或计时器进行批量操作等。使用PLC 的变址寄存器来 操作数据将大大减少程序开销的容量，以及提高程序的可读性。现以欧姆龙PLC 来实现以上五项操作。 一：对PLC 连续D 区产生一组连续的数据。 图1：对D2000 开始的地址连续存储100-199 的数据 程序剖析： 1：先初始化变址寄存器IR0 与数据寄存器DR0；以及数据起始值 （此值与D2000 第一个字关联）； 2：执行循环次数；修改循环次数即可产生数据的个数。 图2：监视PLC 内的D2000 开始地址内的数据 数据剖析：进入PLC 中的D 区值进行监视D2000 开始地址中，将会发现D2000 至D2099 分别存储为100-199 的 数据。如果需要修改初始值时，可以在初始化时将 D500 输入相应的值即可，当然如果要产生200 个 数据，修改FOR 后的数据由100 修改为200 即可。 二：对连续通道的数据执行算术运算 （寻找执行平方根后为整数的数及寻找被指定数整除的数）。 图3：D3000 存储来自于D2000 执行的平方根后为整数的数，D4000 存储来自于D1000 内被3 整除的数 程序剖析： 1：先初始化变址寄存器IR0，IR1，IR2，IR3 与数据寄存器DR0，DR1，DR2 以及数据初始值D500 中的#100 ； 2：执行FOR 循环，200 次操作； 3：32 位平方根指令ROOT，将底16 位清0，高16 位参与ROOT 运算，将带小数的D501 进行MOVD 提取出 小数值存入D502，用于分支判断； 4 ：/B 运算，将源数据执行除法操作，并以余数D504 中的值作分支判断用。 图4 ：PLC 内D3000 开始地址存储来自于D1000 内数据执行的平方根操作 数据剖析： D3000 开始的地址中存储的为源D2000 至D2200 中的数据#100-#299 共200 组数据中提取的能被开 平方根操作而无小数的值。 2 2 2 2 比如： 100 = 10； 144 = 12； 225 = 15； 289 = 17 √ √ √ √ 图5：PLC 内D4000 开始地址存储来自于D2000 内数据执行除3 运算 数据剖析：D4000 中存储的为从D2000-D2200 中的提取的数据能被3 整除的数。 比如：102÷3 = 34 ； 111÷3 = 37； 258 ÷3 = 86； 294 ÷3 = 98 。 三：对连续通道的数据执行比较操作（寻找指定连续地址中数据不一致的操作）。 图6：对连续通道内的数据执行比较操作，并将比较不一致的数据指出 程序剖析： 1：初始化比较的源变址寄存器IR4 与目标变址寄存器IR5 及变址用的偏移值DR4； 2：执行比较，当不一致时，将源地址中的数据传至D5040 中，并中断当前循环操作； 3 ：当一致时，偏移DR4 自加加，为下一个地址作偏移用，同时清D5040 中的数据。 图7：PLC 内D5000 开始的地址值 内存剖析：因D5000 开始的连续20 个值与从D5020 开始的连续20 个值中，有数据不一致，源数据为#AABB ，目 标数据为#ABAB ，故将不一致的数据存入D5040 中。 四：按指定时间读取指定地址中的数据并送至指定的连续地址中 （常用于对数据的记录、导出、分析）。 此数据导出至EXCEL 绘制出曲线图，从而分析数据的变化，将数据图形化显示。 图8 ：先制作一串动态变化的32 位浮点数，再将此值以时间单位送至目标地址 程序剖析：先制作一串动态变化的32 位浮点数 D402，再将此32 位数据以1 秒为