基于拟Broyden法的非线性系统参数优化迭代学习-大连理工大学学报.PDF

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2019-03-02 发布于天津
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基于拟Broyden法的非线性系统参数优化迭代学习-大连理工大学学报

第卷第期大连理工大学学报 , 53 4 Vol.53 No.4 年月 2013 7 Jul 2013 JournalofDalianUniversitofTechnolo y y gy 文章编号: ( ) 1000-8608201304-0586-07 基于拟Broden法的非线性系统参数优化迭代学习控制 y * , 逄勃邵诚 ( , ) 大连理工大学先进控制技术研究所辽宁大连 116024 摘要: , 为解决动力非线性系统跟踪控制问题将拟 Broden法和参数优化迭代学习控制方 y , , 法结合即利用拟Broden算法对系统雅可比矩阵进行迭代近似计算通过参数优化对学习 y , 因子进行优化提出了一种新的具有单调收敛特性的迭代学习控制算法该算法不仅能够简 . , 化传统牛顿法中对系统雅可比矩阵求逆计算所带来的复杂性而且从理论上证明了其具有单 , , 调递减的特性和全局收敛性仿真结果表明该算法能够精确地跟踪给定输入目标具有实施 . 简便和单调超线速收敛的特点. : ; ; ; 关键词迭代学习控制 Broden法单调收敛参数优化 y 中图分类号:TP13 文献标志码:A , 引言针对牛顿法的这些不足目前发展起来的拟 0 ( ) 牛顿法柯西牛顿法已经得到了越来越多的关