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组 态 控 制 技 术《组态控制技术》编写组《组态控制技术》目录项目一 组态软件应用技术先导知识学习项目二 认识MCGS组态软件项目三 应用MCGS实现储液罐的水位自动监控项目四 基于MCGS的交通信号灯监控系统项目五 机械手物料自动搬运控制系统设计项目六 职业技能大赛自动化生产线的安装与调试项目四基于MCGS的交通信号灯控制系统项目四 基于MCGS的交通信号灯控制系统一项目背景 当今社会,交通问题是经济发展的一个大问题。交通是否便捷是衡量一个城市生活水平与投资环境的重要指标。改善和提高现有的交通系统的效率已成为当务之急,而提高交通控制系统的效果更是重中之重。为了有效地提高交通信号灯的控制效率,克服以往信号灯出现故障不能及时发现和返修的现象,利用PLC强大的逻辑控制功能,基于MCGS设计了一套交通信号灯监控系统。该系统用户界面友好,实际运行效果良好。项目三 应用MCGS实现储液罐的水位自动监控二学习目标(一)知识目标 1.掌握MCGS通用版及嵌入版基本操作,完成工程分析及变量定义; 2.掌握简单界面设计,完成数据对象定义及动画连接; 3.掌握模拟设备连接方法,完成简单脚本程序编写及报警显示。(二)能力目标 1.能应用通用版MCGS组态软件基本功能; 2.进行简单项目设计、仿真运行。(三)素养目标 1.培养学生综合职业能力,能够对所从事的工作承担责任; 2.具备独立工作的能力、自学能力、团队合作、文献检索、口头表达、5S管理素养等。项目四 基于MCGS的交通信号灯控制系统三项目实施4.1 控制要求与方案设计本系统要求实现以下控制要求: 当启动按钮按下时,先南北红灯、东西绿灯亮,此时东西方向的车辆运行,延时13秒东西绿灯变为闪烁状态,闪烁5秒后跳到黄灯亮,此时东西方向的车辆停止运行,东西黄灯亮2秒后,变为东西红灯、南北绿灯亮,则南北方向车辆运行,延时13秒南北绿灯变为闪烁,闪烁5秒后跳到南北黄灯亮,则南北方向的车辆停止运行,南北黄灯亮2秒后,再回到南北红灯、东西绿灯亮的状态,循环下去。无论运行到哪个状态当停止按钮按下时,所有的灯都处于不亮状态。项目四 基于MCGS的交通信号灯控制系统图4-1 交通灯现场示意图项目四 基于MCGS的交通信号灯控制系统4.2 交通灯系统硬件电路设计在十字路口的东西方向和南北方向各设有红、黄、绿三个信号灯,各信号灯按照预先设定的时序轮流点亮或熄灭,其运行状态时序图如图4-2所示。 图4-2 交通灯时序图项目四 基于MCGS的交通信号灯控制系统图4-3 交通灯系统硬件结构框图图4-4 交通灯系统外部接线图项目四 基于MCGS的交通信号灯控制系统图4-5 交通灯系统流程图项目四 基于MCGS的交通信号灯控制系统四相关知识学习(一)组态定义数据对象表4-2 数据对分配表对象名称 类型 注释 启动 开关型 启动按钮 停止 开关型 启动按钮 Q1 开关型 南北红灯 Q2 开关型 东西绿灯 Q3 开关型 东西黄灯 Q4 开关型 东西红灯 Q5 开关型 南北绿灯 Q6 开关型 南北黄灯 a 数值型 存放定时器当前值 东西货车 数值型 东西方向货车位置 南北货车 数值型 南北方向货车位置 项目四 基于MCGS的交通信号灯控制系统(二)制作工程画面1.编辑画面(1)选中“交通灯”窗口图标,单击“动画组态”,进入动画组态窗口,开始编辑画面。(2)单击工具条中的“工具箱”按钮,打开绘图工具箱。(3)选择“工具箱”内的“标签”按钮,鼠标的光标呈“十字”形,在窗口中拉出四个矩形并双击矩形框打开属性栏填充颜色。(4)单击绘图工具箱中的“插入元件”图标,弹出对象元件管理对话框,从对象元件管理对话框中选择货车和树,放到合适位置。(5)从对象元件管理对话框中分别选择交通灯和管道,放到合适位置,最终生成的画面。如图4-7所示。项目四 基于MCGS的交通信号灯控制系统图4-7 交通灯组态效果图项目四 基于MCGS的交通信号灯控制系统(二)制作工程画面 2.动画连接(1)交通灯设置。(2)车辆的设置。项目四 基于MCGS的交通信号灯控制系统(三)模拟仿真运行与调试1.定时器控制2.编写脚本程序3.MCGS组态软件和欧姆龙CPM2AH PLC的 通讯调试4. 设备调试交通灯系统流程图项目四 基于MCGS的交通信号灯控制系统3. MCGS组态软件和欧姆龙CPM2AH PLC的通讯调试 PLC设备通道连接 ---PLC设备添加及属性设置(1)单击“通道连接”选项卡,进入“通道连接设置”页,按照表4-1的I/O分配进行设置。(2)选中通道1,双击”对应数据对象”栏,在其中输入在实时数据库中建立的与之对应的数据名“启动”,单击“确认”按钮就完成了MCGS中的数据对象与PLC内部寄存器间的连接,具体的数据读写将由主控窗口根据具体的操作情况自动完成。(
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