工业组态软件应用技术项目化教程项目六 职业技能大赛自动化生产线的安装与调试.pptxVIP

组 态 控 制 技 术《组态控制技术》编写组《组态控制技术》目录项目一 组态软件应用技术先导知识学习项目二 认识MCGS组态软件项目三 应用MCGS实现储液罐的水位自动监控项目四 基于MCGS的交通信号灯监控系统项目五 机械手物料自动搬运控制系统设计项目六 职业技能大赛自动化生产线的安装与调试项目六职业技能大赛自动化生产线的安装与调试项目六 职业技能大赛自动化生产线的安装与调试一项目背景? YL-335B自动化生产线安装与调试? MCGS组态软件的使用?全国职业院校技能大赛自动化生产线安装与调试项目，以2012年全国职业院校技能大赛高职组“自动化生产线装配与调试”竞赛项目样题为例项目六 职业技能大赛自动化生产线的安装与调试二学习目标（一）知识目标1.掌握MCGS通用版及嵌入版基本操作，完成工程分析及变量定义；2.掌握简单界面设计，完成数据对象定义及动画连接；3.掌握模拟设备连接方法，完成简单脚本程序编写及报警显示；（二）能力目标1.能进行YL-335B自动化生产线安装与调试。2.会使用 MCGS组态软件进行组态。（三）素养目标1.培养学生综合职业能力，具有独立性、责任心、敬业精神；2.具备自学能力、团队合作、文献检索、口头表达、5S管理素养等素养。项目六 职业技能大赛自动化生产线的安装与调试三项目分析6.1.1 设备组成及工作情况描述 亚龙YL-335B型自动化生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成，设备可通过外部按钮及触摸屏进行操作。其俯视图如图6-1所示： 在亚龙YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。图6-1 YL-335B俯视图项目六 职业技能大赛自动化生产线的安装与调试6.1.1 设备组成及工作情况描述 在控制方面，亚龙YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。亚龙YL－335B型自动生产线实训考核装备主要组成及功能如下：(1)供料单元 供料单元是亚龙YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。供料单元主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台，材料检测装置部件等。(2)加工单元 加工单元是亚龙YL-335B中对工件处理单元之一，在整个系统中，起着对输送站送来的工件进行模拟冲孔处理或工件冲压等作用。加工单元主要包括滑动料台，模拟冲头，夹紧机械手，物料台伸出/缩回气缸，相应的传感器，电磁阀组件等。项目六 职业技能大赛自动化生产线的安装与调试(3)装配单元 装配单元是亚龙YL-335B中对工件处理的另一单元，在整个系统中，起着对输送站送来的工件进行装配及小工件供料的作用。装配单元主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台等。(4)分拣单元 完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色和材质的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的功能。分拣单元主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，反馈和定位机构等。(5)输送单元 该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。输送单元主要包括抓取机械手装置、直线运动传动组件（包括驱动伺服电机、驱动器、同步轮、同步带等）、拖链装置、PLC模块和接线端口以及按钮/指示灯模块等部件。项目六 职业技能大赛自动化生产线的安装与调试6.1.2 需要完成的工作任务1.自动生产线设备部件安装 完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。 （1）各工作单元装置侧部分的装配要求 输送单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，并已定位在工作台面上。抓取机械手各气缸初始位置要求如下，如不符合请适当调整。 ①提升气缸处于下降位置，手臂伸缩气缸处于缩回位置。 ②摆动气缸处于右限位位置，气动手指处于松开状态。 完成供料、装配、加工和分拣各单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。 (2)YL-335B自动生产线各工作单元装置部分要求安装误差不大于1毫米。项目六 职业技能大赛自动化生产线的安装与调试6.1.2 需要完成的工作任务2.气路连接及调整 按照图9-2～图9-5所示的供料、装配、加工和分拣单元的气动系统图，完成各工作单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。3.电路设计和电路连接 (1)输送单元的电气接线已经完成，请根据实际接线确定PLC的I/O分配，作为程序