多摄像头成像的结构优化及其图像拼接算法的研究机械电子工程专业论文.docxVIP

摘要摘要 摘要 摘要 随着数字图像处理和微电子等技术的不断发展，大视场摄像技术日益得到重 视，它广泛应用于军、民、商的行业领域，如：会议室、机场、火车站、停车场、 大型车间等开阔领域的监控；汽车全景驾驶辅助系统：坦克全景巡视系统：海洋 巡视有哪些信誉好的足球投注网站系统：直升机有哪些信誉好的足球投注网站系统等。由此可见，大视场成像技术具有广泛的应用 领域和应用前景。 现阶段，如何获得更大视角、更高质量、更好实时性的全景图成为研究的热 门课题。常见的问题有：采用什么样的大视场成像系统以及如何将全景图呈现出 来。 本文针对这些问题，进行了以下设计和研究： 1)本文设计了一款价格相对低廉、体积小、质量轻的基于多摄像头拼接的 大视场成像系统装置。在该装置中，摄像头按多圈分布且都分布在一个平面上， 其结构紧凑、简单，整体装置体积小，摄像头与电路板实现最短连接，保证了高 频数据传输质量，本系统能够达到半球视场的成像面。 2)本文研究了CMOS摄像头的部分标定方法，主要包括：摄像头的坏点检 测及处理，暗电流检测及处理以及输出非均匀性校正。辅助卢钰师兄进行图像采 集和校正，进行标定校正后的摄像头能够拍摄到接近真实场景图片。 3)本文研究了基于SIFT特征点的配准方法、剔除误匹配点RANSAC方法、 调整两幅图像亮度的均值法以及加权平均融合方法，并在Matlab软件平台上完 成了对5个摄像头采集图像的拼接融合，为实现全景图像的拼合作了准备 总之，本文研究设计的大视场成像系统装置为全景拍摄提供了一种新的拍摄 装置，采用现有的图像拼接融合方法实现了不同摄像头拍摄图像的拼合，为半球 视场成像显示作r方法铺垫。 关键字：大视场成像、系统装置、坏点检测、暗电流、输出非均匀性校正、SIFT、 RANSAC、加权平均 万方数据 With With the continuous development of digital image processmg and microelectronics technoIogy，large field of view camera technology IS increasingly taken seriously，it is widely used in civilian and military industries，such a8：m。etmg r00ms．airports，railway stations，car parks，workshops and other Iarge open盯ea8 monitoring：panorama car driver assistance systems；tank panoramic parrol system； maritime patr01 search system；helicopter search system．This shows that larg。field of view imaging technology has broad applications and prospect8· At this stage，how to get larger perspective，higher quality，better rcal-time Danorama has become new and heat research topic．General questions are：what kind of wide．field imaging system and how the panorama pre8ented- ln this p印er，the following design and research given to deal wlth these issues． View 1．This paper presents a low—price，small size and light weight wide field of tnls imaging systern devices， which is composition of plurality of cameras·ln device．the camera division multiple ring distributed and distributed on fiat． The whole device is compact structure，simple and small·The came。a and the circuit board to achieve the shortest connection to that the high t‘equency V1ew data transmission quality．The