全地形农用运输电动车的设计与仿真研究农业机械化专业论文.docxVIP

篓萎夫学农业推广硕士专业学位论文 篓萎夫学 农业推广硕士专业学位论文 全地形农用运输电动车的设计与仿真研究 Design and Simulation of all Terrain AgriCuIturaI Electric Vehicle 论文答辩日期： 2Q曼量生Q§旦兰Q旦 万方数据 学术诚信声明兹呈交的学位论文，是本人在导师指导下独立进行的研究工作及取 学术诚信声明 兹呈交的学位论文，是本人在导师指导下独立进行的研究工作及取 得的研究成果。除文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其 他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。本人依法享有和承担由此 论文产生的权利和责任。 声明人(签名)：吖荪远 时间： 加fg。口莎．1f 保护知识产权声明 本人完全了解集美大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校 有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以采用 影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意集美大学可以 用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。 作者(签名)： 导师(签名)： 叶、多 稚，钐遂、以 赴 时间：加心、¨ 万方数据 全地形农用运输电动车的设计与仿真研究摘 全地形农用运输电动车的设计与仿真研究 摘 要 本文以三轴转向电动车辆为主要研究对象，全新设计一款全地形农用运输电动车，主 要研究内容如下： 1、分析国内外研究现状，利用三维软件Catia进行整车结构设计，对驱动电机、动力 电池进行选型计算，并进行动力性、经济性进行验证，其最高车速、爬坡度、续驶里程符 合设计要求。 2、针对全地形农用运输电动车车架轻量化问题，基于有限元软件ANSYS，利用 beaml 88梁单元建立车架有限元分析模型。并对车架结构进行水平满载、极限悬空和正面 碰撞等3种典型工况的仿真分析，在此基础上对车架进行结构优化。在满足车辆使用要求 的情况下，车架质量降低40．3％。 3、以转向轮接地点侧向滑移量为优化目标，利用ADAMS／View模块建立电动车单轴 1／2悬架导向杆系仿真模型，仿真获得了四轮定位参数随车轮跳动的变化曲线以及主销、 上横臂、下横臂在优化过程中的变化曲线。并通过优化使转向轮接地点侧向滑移量较初始 设计降低91．7％，从而减少了轮胎磨损。 4、利用ADAMS／View建立三轴转向系统参数化仿真模型，根据阿克曼定理，建立各 轮胎的理论转角，并以其与实际车轮转角偏差的加权函数为优化目标，以转向梯形中各个 杆件的空间尺寸、空间位置等参数为设计变量，对该转向梯形机构进行优化设计；另外， 利用最小二乘法通过中、后轴内侧车轮实际与理论转角偏差的加权建立优化目标，以转向 纵拉杆安装位置为设计变量，对该转向系统轴间转角差进行优化。 5、基于ADAMS／View模块建立整车虚拟样机仿真模型，针对稳态回转、蛇形试验、 转向盘角阶跃等典型试验工况进行虚拟试验研究，证明该车具有较好的操纵性，但是转向 灵敏度低。 关键词：全地形车；多轴转向；电动车；优化设计；轻量化 万方数据 Design Design and Simulation of all Terrain Agricultural Electric Vehicle Abstract Based on three axle steering electric vehicle as the main research object，a new a11．terrain agricultural electric vehicle was designed．The main contents carl be listed as follow： 1、Analysed the research situation of domestic and international．And designed the structure of electric vehicle by catia software，selected calculation for drive motor and power batterv’and test the dynamic performance and fuel economy in tiffs paper．Then，found the top speed， climbing ability and renewal drove mileage conform to design demands． 2、Aimed at decreasing the weight of frame of the electric Car,a finite—element model of frame was established by the 1