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图1-2 液压系统受力关系示意图 相关知识 1.静止液体的压力及其性质 2.帕斯卡原理 3.压力的表示方法 4.液压油 液体静力学(压力) 压力 概念 单位 形成 表示方法 压力的表示方法 压力的表示方法有两种 (1)绝对压力 (2)相对压力 (1)绝对压力 以绝对真空作为基准所表示的压力,称为绝对压力。 (2)相对压力 以大气压力作为基准所表示的压力,称为相对压力。 由于大多数测压仪表所测得的压力都是相对压力,故相对压力也称表压力 。 静力学方程 图1-3 静止液体受力 帕斯卡原理 盛放在密闭容器内的液体,其外加压力Po发生变化时,只要液体仍保持其原来的静止状态不变,液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化。这就是说,在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体的各点。这就是静压传递原理或称帕斯卡原理。 如图1-2所示,当A1?=?80cm2,A2?=?3?200cm2,W?=?1?600N,那么输入端F1需要多少? 液体作用在固体壁面上的力 壁面为平面 壁面为曲面 壁面为球面和圆锥面时 液体动力学(流量) 流量 概念 单位 流量连续性原理(质量守恒定律) 伯努利方程(能量守恒定律) 理想液体(V) 压力能 pV 动能 mv2/2 位能 mgh 实际液体(压力损失) 例:若系统的工作压力为p=5MPa,油管高度h=10m,管内的平均流速v=7m/s,液体密度ρ=900kg/m3.求该系统的三种能量。 管路压力损失 1.沿程压力损失 2.局部压力损失 液体流经小孔和间隙时的流量 液体流经小孔的流量 qv=KA?pm 液体流经间隙的流量 qv= ?p 液压冲击和空穴现象 一、液压冲击 1.液压冲击 原因:阀门突然关闭、高速运动部件突然制动或换向、某些液压元件动作不灵敏 2.危害性 3.措施 延长阀门关闭时间和运动部件的制动时间、限制液体的流速和运动部件的运动速度、适当加大管道直径,缩短管路长度、设置缓冲装置、蓄能器和安全阀 二、空穴现象 1.产生原因 2.危害性 3.减少空穴现象的措施 4.液压油 液体是液压传动的工作介质。最常用的工作介质是液压油。 1)液压油的性质 2)液压油的分类和选用 1)液压油的性质 (1)密度。 (2)可压缩性。 (3)粘性。 2)液压油的分类和选用 (1)分类 (2)液压油的选用原则 (1)分类 (2)液压油的选用原则 ①按工作机的类型选用 ②按液压泵的类型选用 ③按液压系统工作压力选用 ④考虑液压系统的环境温度 ⑤考虑液压系统的运动速度 ⑥选择合适的液压油品种 表1-2 按液压泵类型推荐用液压油的粘度 实验操作 在液压实验台完成液压系统中液压形成实验,完成以下要求。 1.通过实验对液压系统的工况有所了解。 2.通过实验了解在液压系统中油泵输出压力及油缸中压力的形成过程。 3.了解液压系统中油泵输出压力的组成。 知识链接 液压系统的异常现象 1.薄壁小孔现象 薄壁小孔常用作调节流量的节流阀的阀口使用。 2.液压冲击 在液压系统中,因某些原因造成液体压力在瞬间突然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。 3.气穴现象 气穴现象又称为空穴现象。在液压系统中,如果某点的压力低于液压油液所在的温度下空气的分离压力时,液体中的空气就会被分离出来,使油液中迅速出现大量的气泡,这种现象称为气穴现象。 项目小结 在本项目中主要讲解液压传动有关的基础知识,包括液压传动系统的组成、液压传动系统的工作原理、有关的静力学和动力学基础知识。 液压传动系统实际是种能量转换装置。 液压与气压传动 液压传动部分 项目1 了解液压传动基础知识 流体传动包括液体传动和气体传动。以液体的静压能传递动力的液压传动是以油液作为工作介质的,为此必须了解油液的种类、物理性质,应对油液的基本物理学规律、与液压传动相关的物理现象有一定的了解。 项目重点与难点 项目重点: 液压传动有关的基础知识,包括液压传动系统的组成、液压传动系统的工作原理、有关的静力学和动力学基础知识。 项目难点: 液压传动系统的工作原理、有关的静力学和动力学基础知识。 项目内容 任务1 了解液压传动系统的组成 任务2 了解液压传动的基础知识 任务1 了解液压传动系统的组成 知识要点 : 1.液压传动原理 2.液压传动系统的组成 技能要点 : 正确认识液压系统的各组成部分 任务分析 相关知识 任务实施 实验操作 知识链接 任务分析 实际
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