先进制造技术课件第4章.pptVIP

多关节机器人 具有人的手臂的某些特征，可 越过障碍 传送工件，动作范围最大，但其驱动 控制系统复杂、定位精度低（图d） 6．成组技术 是利用产品零件间的相似性将零件分成组，然后根据每组零件所有的相似特征为其同组零件找出相对统一的最佳处理方法，从而在不变动原有工艺和设备的条件下提高效率，节省资源，降低成本。 成组技术涉及到对机械制造中相似性的特征进行标识、开发和利用的一系列过程，也就是说，需建立或选择一种编码系统对零件的特征进行标识，根据应用需求确定零件分组准则，建立相似零件族进行相似开发，然后应用领域对之加以利用。 CIMS技术是基于传统制造技术、信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术的一门综合性技术。具体讲他综合并发展了企业生产各环节的技术，包括总体技术（CIMS集成模式、体系结构、标准化技术、系统的建模与仿真等)，支撑技术（网络、数据库、CASE、集成框架、企业级产品数据管理、计算机支持协同工作技术及人机接口等），设计自动化技术（CAD、CAE、CAPP、CAM、DFX)，加工制造自动化技术(DNS、CNC、工业机器人、FMC、FMS、虚拟加工、绿色制造)，管理与决策信息系统技术(MIS、OA、MRP、JIT、CAQ、ERP)等。 的主要特征是“四化”——计算机化、信息化、智能化和集成优化 　　(1) 立体仓库，即在计算机控制和管理下，采用堆垛机等自动存取物料的高层料架。 　　(2) 水平回转式自动料架。 　　(3) 垂直回转式自动料架。 　　(4) 缓冲料架。 　　立体仓库也称为自动化仓库系统(Automated Storage and Retrieva1 System，AS/RS)，由库房、堆垛机、控制计算机和物料识别装置等组成。立体仓库自动化程度高；料位额定存放重量大，常为1～3吨，大的可到几十吨；料位空间尺寸大；料位总数量没有严格的限制，可根据实际需求扩展；占地面积小，因此在FMS中得到了广泛应用。自动仓库管理系统具有两大功能：其一是处理物料从入库到存放于高层料架或由高层料架出库和再入库需要的关于搬运的必要信息，对输送机、堆垛机等机械进行控制，并对其动作过程进行监控；其二是处理随出库/入库作业的管理信息，处理以料架文件为中心的库存管理信息。 　　5．物流系统的监控 　　物流系统的监控主要完成以下功能： 　　(1) 采集物流系统的状态数据，包括物流系统各设备控制器和各监测传感器传回的目前任务完成情况、当前运行状况等状态数据。 　　(2) 监视物流系统状态，对收到的数据进行分类、整理，在计算机屏幕上用图形显示物料流动状态和各设备工作状态。 　　(3) 处理异常情况，检查判别物流系统状态数据中的不正常信息，根据不同情况提出处理方案。 　　(4) 人机交互，供操作人员查询当前系统状态数据(毛坯数、产品数、在制品数、设备状态、生产状况等)，人工干预系统的运行，以处理异常情况。 　　(5) 接受上级控制与管理系统下发的计划和任务，并控制执行机构去完成。物流系统的监控与管理一般有集中式和分布式两种方案。集中式方案由一台主控计算机完成物流系统的监控与管理功能，存储所有物料信息及物流设备信息，并分别向物流系统的所有设备发送指令。集中式方案有结构简单、便于集成等优点，但不易扩展，且一旦局部发生故障将严重影响整体运行。分布式方案将物流系统划分为若干功能单元或子系统，每一功能单元独立监控几台设备，单元之间相互平等和独立，每一单元都可以向另一单元申请服务，同时也可以接受其他单元的申请并为之服务。分布式方案的优点是扩展性好，可方便地增加新的单元，当某一单元发生故障时，不会影响其他单元的正常运行；缺点是网络传输的数据量大，单元软件设计及相互协调比较复杂。 4.4.4 FMS的刀具管理系统 　　1．刀具运储系统的组成及其作业过程 　　一个典型的FMS刀具运储系统通常由刀具顶调站、刀具装卸站、刀库系统、刀具运载交换装置以及计算机控制管理系统组成。刀具顶调站一般设置在FMS之外，对FMS所使用的刀具按给定要求预先进行装配调整。刀具装卸站是刀具进出FMS的门户，其结构多为框架式，是一种专用的刀具排架。FMS的刀库系统包括机床刀库和中央刀具。机床刀库中存放加工单元当前所需要的刀具；而中央刀库中存放供各个加工单元共享的刀具，其容量较大，可容纳数百把甚至数千把各种刀具。刀具运载交换装置是一种在刀具装卸站、中央刀库、各机床刀具库之间进行刀具传递和交换的工具。 　　FMS刀具运储系统的主要职能是负责刀具的运输、存储和管理，适时地向加工单元提供所需的刀具，监控管理刀具的使用，及时取走已报废或刀具寿命已耗尽的刀具，在保证正常生产的同时，最大程度地降低刀具成本。刀具系统的功能和柔性度直接影响到整个FMS的柔性和生产率。