中国石油大学(华东)机械设计基础课件-第三章.pdfVIP

机械设计基础 Fundamentals of Mechanical Design 作业： 3.1、3.5、3.7 （上交作业） 第三章 平面连杆机构及其设计 Planar Linkage Mechanism and Its Design §3-1 连杆机构认识 1.应用举例 契贝谢夫四足步行机构（动画） 2.连杆机构 例 铰链四杆机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构 共同特点： Characteristics ●低副机构 Low pair ●构件多呈杆状， 杆rod ●四杆机构、六杆机构 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 1.四杆机构的类型 Classification and applications （1）基本型式 曲柄摇杆机构 Crank-rocker 铰链四杆机构 双曲柄机构 平行四边形机构 逆平行四边形机构 Four –bar Double-crank linkage 双摇杆机构 等腰梯形机构 Double-rocker Frame （机架） Coupler （连杆） Side link (连架杆) Crank( 曲柄) rocker (摇杆) ： 2 演化 1）换机架 Taking different links as the frame 铰链四杆机构的倒置 例 2）转动副演化为移动副 Replacing a revolute pair with a sliding pair 曲柄滑块机构: 1. 对心曲柄滑块机构 2. 偏置曲柄滑块机构 曲柄滑块机构的倒置 2）扩大转动副 Enlarge the dimension of a revolute pair 2.四杆机构的应用 （1）基本型式四杆机构的应用 （2）演化型式四杆机构的应用 §3-3 平面四杆机构的基本知识 Basic knowledge of four-bar mechanism 1.铰链四杆机构有曲柄的条件 Condition for having crank 铰链四杆机构尺寸变化演示 1.铰链四杆机构有曲柄的条件 (证明略） ① 最短杆长度＋最长杆长度≤其余两杆长度之和； ② 最短杆为连架杆或机架。 例 铰链四杆机构 1）各杆长度满足杆长条件 2）各杆长度不满足杆长条件 结论： 最短杆为连架杆: 曲柄摇杆机构 最短杆为机架: 双曲柄机构 最短杆为连杆: 双摇杆机构 不满足杆长条件: 双摇杆机构