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数控铣床及加工中心 编程与操作 ——武汉工程大学机电学院 一、数控机床编程基本知识 二、数控铣床基本编程指令 三、数控铣床常用编程指令 四、简化编程指令 五、数控铣床编程实例 六、半径补偿专题 1、机床坐标轴 2、机床原点、参考点、机床坐标系 3、工件原点和工件坐标 4、绝对、增量编程 5、程序格式 2、机床参考点、机床零点、机床坐标系 机床参考点：为了正确地在机床工作时建立机床坐标系， 通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械 的机床参考点 （测量起点）， （该点系统不能确定其位置） 机床坐标系：以机床原点为原点，机床坐标轴为轴，建 立的坐标系即机床坐标系。 （该坐标系是机床位置控制的参照系） 3、工件坐标系、程序原点 定义：工件坐标系是编程人员在编程时使用的， 编程人员选择工件上的某一点为原点 （也称 程序原点），建立一个坐标系，称为工件坐 标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直 到被新的工件坐标系所取代。 2 - 1 、 G 指 令 ( 准 备 功 能 ) 2-2、M指令(或辅助功能) 一、有关坐标和坐标系的指令 1、绝对值编程G90与相对值编程G91 • 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原 点的。 G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位 置而言的，该值等于沿轴移动的距离。 G90、G91为模态功能，G90为缺省值。 • 区别:图8中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3点 移动时两种不同指令的区别。 G90 编程 G91编程 Y %0001 %0002 45 N1 G92 X0 Y0 N1 G91G01X20 Y15 2 N2 G90G01X20 Y15 N2 X20 Y30 25 N3 X40 Y45 N3 X20 Y-20 3 15 N4 X60 Y25 N4 X-60 Y-25 1 X N5 X0 Y0 N5 M30 O 20 40 60 N6 M30 图8 两种指令方式 2、坐标系设定G92 格式：G92 X_ Y_ Z_ A_ 其中，X、Y、Z、A为坐标原点 （程序原点）到刀具起点 （对 刀点）的有向距离。 • 建立：G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原 点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来， 后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。 X、Y、Z取值原则 ： 1、方便数学计算和简化编程