轮系 参考习题(1).pptVIP

例3:图示为一电动卷扬机的减速器运动简图,已知各轮齿数,试求: 传动比 i15 。 解：1.首先，分解轮系：齿轮1、3、2-2′、 5组成周转轮系，齿轮5为H系杆，有： 2.齿轮3′、4、5组成定轴轮系，有： 作业 四 一、已知各轮齿数， 求传动比i1H。写出计算步骤，标出各 个齿轮的方向。 1 2 2 3 3 4 1 H 输 入 输 出 二、图示轮系，已知各轮齿数： 。 轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的 转速回转，求轴C的转速的大小和方向。 作业 四 一、已知各轮齿数， 求传动比i1H。写出计算步骤，标出各个齿轮的方向。 1.划分轮系： 1，2，2，3——定轴轮系 1 ，4，3 ，H——行星轮系 2.分别写出各轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 3.找出轮系之间的运动关系 4.联立求解： 1 2 2 3 3 4 1 H 输 入 输 出 二、 图示轮系，已知各轮齿数： 。轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，求轴C的转速的大小和方向。 解： 1.分析轮系结构：2－3－4－5－6为差动轮系，7－8－9为定轴轮系。 由式①得: 由式②得: 方向与轴A相同。 2. ① ② 1 2 1)获得较大的传动比，而且结构紧凑。 2)实现分路传动。如钟表时分秒针； 3)换向传动 4)实现变速传动 5)运动合成；加减法运算 6)运动分解。汽车差速器 用途：减速器、增速器、变速器、换向机构。 7)在尺寸及重量较小时，实现 大功率传动 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮i8, i12=6 结构超大、小轮易坏 §7-5 轮系的功用 一．获得较大的传动比 采用行星轮系，可以在使用很少的齿轮并且也很紧凑的条件下，得到很大的传动比。 二．实现分路传动 利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转，并获得不同的转速。 三．实现换向传动 在主轴转向不变的条件下，可以改变从动轴的转向。 车床走刀丝杠的三星轮换向机构 国产红旗轿车自动变速机构 轴 I 6 4 轴II 3 5 2 1 7 8 传统车用四档齿轮变速机构 三．实现换向传动（续） 四．实现变速传动 在主轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动轴得到若干种转速，从而实现变速传动。 1 2 1 2 1‘ 2‘ II I 五．实现运动的合成 差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。差动轮系的运动合成特性，被广泛应用于机床、计算机构和补偿调整等装置中。 z1= z3 nH = (n1+n3) / 2 加法机构 n1 = 2nH-n2 减法机构 六．实现运动的分解 差动轮系可以将一个基本构件的主动转动按所需比例分解成另两个基本构件的不同转动。 汽车后桥的差动器能根据汽车不同的行驶状态，自动将主轴的转速分解为两后轮的不同转动。 z1=z3 , nH=n4 汽车走直线 汽车转弯 七．实现结构紧凑的大功率传动 周转轮系常采用多个行星轮均布的结构形式共同分担载荷，减少齿轮尺寸;离心惯性力得以平衡。 某型号涡轮螺旋桨航空发动机主减外形尺寸仅为?430mm，采用4个行星轮和6个中间轮，传递功率达到2850kw， i1H＝11.45。 1.定轴轮系传动比 含空间齿轮时转向关系的确定 2.周转轮系传动比 主、从动轮的确定 式中符号的确定 转速数值的代入 3.复合轮系传动 基本轮系的划分 基本方程的联立 §7-4 组合行星轮系传动比的计算 一、组合齿轮系 组合轮系:既有行星轮系又有定轴轮系或有若干个行星系组合而成 的复杂轮系。 轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度（或转速）的比。 传动比的计算内容包括： ①传动比的大小； ②齿轮的转向。 定轴轮系＋周转轮系 定轴轮系 周转轮系 (1) (2) 定轴轮系 周转轮系 1 6 4 5 2 H 3 (3) (4) H OH 1 2 3 2 4 H 将混合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比，然后根据组合方式联立求解。 方法：先找行星轮 由行星轮、行星架、中心轮和机架组成单个基本行星轮系。需要指出的是：混合轮