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数控机床程序是由若干个程序段组成，每个程序段由按一定顺序和规定排列的指令字组成，每个指令字又由字母和数字组成。即字母和数字组成字，指令字组成程序段，程序段组成程序。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。 程序段的格式可分为地址格式、分隔顺序格式、固定程序段格式和可变程序段格式等。目前广泛采用地址符可变程序段格式。 所谓可变程序段格式，就是程序段的长短，随字地址数和字长（位数）都是可变的。 2、程序段格式 指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可以任意顺序的书写 。 地址符可变程序段格式的特点： 程序段中的每个指令均以字母（地址符）开始，其后再跟数字或无符号的数字。 上段相同的模态指令（包括G、M、F、S及尺寸指令等）可以省略不写。 地址符可变程序段格式如下： N__G__X__Y__Z__I__J__K__P__Q__R__A__B__C__F__S__T__M_ 例如：N03 G91 G01 X50 Y60 F200 S400 M03 M08 ； 程序段号 G指令 尺寸指令 进给速度指令 主轴转速指令 M指令 程序段结束符 注意：上述程序段中包括的各种指令并非在加工程序的每个程序段中都必须有，而是根据各程序段的具体功能来选择相应的指令。 一个程序段由多个指令字组成，这些指令字可分为顺序号字、准备功能字、尺寸功能字、进给功能字、主轴功能字、刀具功能字、辅助功能字和程序段结束字组成。每个字都由称为地址码的英文字母开头，ISO标准规定的各地址码含义见表4-2。 表4-2 地址字符表 字符 含 义 字符 含 义 A B C D E F G H I J K L M 绕X轴旋转 绕Y轴旋转 绕Z轴旋转 刀具半径补偿指令 第二进给功能 进给速度的指令 指令动作方式 暂不指定，有的为补偿值地址 圆弧中心X轴向坐标 圆弧中心 Y轴向坐标 圆弧中心 Z轴向坐标 固定循环及子程序重复次数 辅助功能 N O P Q R S T U V W X Y Z 顺序号 程序号、子程序号的指定或不使用 暂停时间或程序中某功能的开始使用的顺序号 固定循环终止段号或固定循环定距 固定循环中定距离或圆弧的半径等 主轴转速指令 刀具编号指令 平行于X轴的附加轴 平行于Y轴的附加轴 平行于Z轴的附加轴 X坐标轴绝对坐标值 Y坐标轴绝对坐标值 Z坐标轴绝对坐标值 3、程序段中的指令字 N指令——程序段顺序号字 组成：由地址码N及后续2～4位数字组成，用于对各程序段编号。编号的顺序也是各程序段的执行顺序。 示例：N20表示该语句的句号为20。 G指令——准备功能字 功能：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等操作。 组成：地址码G及其后续2位数字组成，从G00～G99共100种。G代码分为模态指令（又称续效代码）和非模态指令。模态指令可在连续多个程序段中有效，直到被同组的代码取代；非模态指令只在本程序段中有效。不同组的G代码，在同一程序段中可以指定多个。 示例： G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等 尺寸指令 指定的刀具沿坐标轴移动方向和目标位置的指令。 X、Y、Z 、U、V、W指令 功能：指定沿直线坐标轴移动方向和目标位置指令。 组成：由各坐标轴地址码、+、-符号及其后的数值组成。数字表示沿由字母指定的坐标轴运动的目标位置值，符号表示运动的方向。 示例：X100、Y-340等 。 I、J、K、R 指令 功能：圆弧插补圆心位置和半径指定指令。 组成：由+、-符号及其后的数值组成。其 中带符号数字表示圆心位置和半径值。 示例：I10、J-34、R30等。 F指令——进给功能字 直接指定法 F后面的数值直接指定进给速度，一般单位为mm/min，切削螺蚊时用mm/r，目前的数控系统大多数采用直接指定法。 示例： F500表示进给速度为500 mm/min。 功能：指定沿刀具的进给速度。 组成：由地址码F及其后续的数值组成，其中数字表示实际的合成速度值。它是模态指令。进给速度的指定方法有直接法和代码法两种。 代码法 F后面的数值表示进给速度代码，代码按一定规律与进给速度对应。常用的有1、2、3、4、5位代码法及进给速率数法等。例如2位代码法，即规定0—99相对应的100种进给速度，编程时只指定代码值，通过查表或计算可得出实际进给速度值。 S指令——主轴转速功能字 功能：指定指定机床主轴转速。 组成：由地址码S及其后续的若干位数字组成，其中数字表示实际主轴转速值。它是模态指令。具体指定方法也有直接法和代码法两种。 示例： S1500表示主轴转速为1500r/min。