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5.4 数字式控制器 ⑥梯形图中的线圈是广义的，它还可以用来表示计时器、 计数器、移位寄存器以及各种运算结果等。 ⑦梯形图中不出现输入继电器的线圈，而只出现输入继电 器的触头。其触头的状态由输入继电器的线圈的状态确定， 亦即表示所接收的外部输入信号。 ⑧梯形图中的输出继电器供PLC作输出控制用，而其内部 继电器不能作输出控制用，其接点只能供PLC内部使用。 ⑨由梯形图编写指令程序时，应遵循从上到下、从左到右 的顺序，梯形图中的每个符号对应于一条指令，一条指令为 一个步序，不存在几条并列支路或一条支路上几个符号同时 执行的可能性。 5.4 数字式控制器 （4）PLC的指令系统与编程举例 ACMY-S80指令系统应用实例。 图5-43是一较为简单的梯形图，其右侧是相应的语句表。 图5-43 梯形图 语句表 0 LD NOT 1000 1 AND 1001 2 OUT 3000 3 LD 3000 4 AND NOT 1003 5 OUT 2000 6 OUT 2001 7 AND 1004 8 OUT 2002 5.4 数字式控制器 图5-44为乙烯装置中某一精馏塔，塔的进料为脱甲烷后的 石油裂解气，经精馏后，使低组分物质（c2成分）汽化上升 至塔顶采出，而重组分物质（c3以上成分）则由于沸点高不 易汽化从塔底排出。 图5-44 精馏塔控制示意图 图5-45 塔压联锁保护电路和图 5.4 数字式控制器 当采用PLC来实现上述联锁保护系统时，其编制的梯形图 如图5-46所示，其右侧是相应的语句表。 语句表 0 LD NOT 1000 1 OR 1100 2 TIM 5000 3 # 0100 4 LD NOT 5000 5 OUT 2001 6 LD 5000 7 OUT 2003 8 LD 2003 9 OUT 2005 10 END 图5-46 梯形图 5.4 数字式控制器 PLC开发设计步骤： ①首先要了解工艺过程及控制要求，确定输入、输出的点 数和类型，以及它们的控制逻辑关系； ②编制输入、输出信号的现场代号和PLC内部等效继电器 的地址编号对照表； ③根据控制要求及输入、输出的点数和类型，确定需要的 PLC的规模，选择功能和容量都能满足的PLC； ④根据工艺流程及控制要求，结合输入、输出编号对照 表，画出梯形图，并按照梯形图编写相应程序； ⑤将程序通过编程器送入PLC，并进行系统的模拟调试， 检查和修改程序，直到完全正确为止； ⑥进行硬件系统的安装，按编号要求接入所有外部设备； ⑦对整个系统进行测试，然后经过试运行，方可投入正式 使用。 第5章 自动控制仪表 作业: 5-1，5-3，5-4，5-5，5-9，5-10，5-12；（5-16，5-18，5-23） 5.3 模拟式控制器 ?采用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少; 　?Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24V DC电源，并有蓄电池 为备用电源；其优点： 各单元省掉了电源变压器，没有工频电源进入单元仪 表，既解决了仪表发热问题，又为仪表的防爆提供了有 利条件； 在工频电源停电时备用电源投入，整套仪表在一定时间 内仍可照常工作，继续进行监视控制作用，有利于安全停 车； 　?结构更合理 ； 　?整套仪表可构成安全火花型防爆系统 。 5.3 模拟式控制器 （2） DDZ—Ⅲ型电动调节器 ?结构和工作原理 图5-22 基型调节器原理方框图 5.3 模拟式控制器 （3）比例积分微分运算电路 ? 输入回路 R1=R2=R3=R4=R5=R=500k?，R7=R8=5k?。 输出信号：Uo1= ?2(Ui?Us) 图5-23 输入电路 5.3 模拟式控制器 ?比例微分（PD）电路 CD为微分电容，RD为微分电阻，RP为比例电阻 。 图5-24 比例微分电路 5.3 模拟式控制器 当输入信号Uo1为一阶跃作用时，输出信号Uo2 图5-24 比例微分电路 5.3 模拟式控制器5.3 模拟式控制器