液压控制系统(王春行版)课后题答案.pdfVIP

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第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件? 答:因为液压控制阀将输入的机械信号(位移)转换为液压信号(压力、流量)输出,并进 行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀? 答: 理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点?零位工作点的条件是什么? 答:阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下,负载压力为p ,阀位移x 时, L V 阀的负载流量为q 的位置。 L 零位工作点的条件是 q =p =x =0。 L L V 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时,应如何选定阀的系数?为什么? ∂qL 答:流量增益K = ,为放大倍数,直接影响系统的开环增益。 q ∂x V ∂qL 流量-压力系数K =- ,直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 c ∂p L ∂pL 压力增益K = ,表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 p ∂x V 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 稳定性 响应特性 稳态误差 K q K c K p 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响?为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特 性? 答:理想零开口滑阀K =0,K =∞,而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响,存在泄漏 c0 p0 2 32µCd ps πr W ρ 流量K = c ,K = ,两者相差很大。 c0 32µ p0 πr2 c 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角,存在泄漏,泄漏特性 决定了阀的性能,用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小,用中位泄漏 流量曲线来判断阀的加工配合质量。 9、什么是稳态液动力?什么是瞬态液动力? 答:稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下,液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指,在阀芯运动过程中,阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化,引起 阀腔内液流速度随时间变化,其动量变化对阀芯产生的反作用力。 习题 -3 -6 1、有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径d=8×10 m,径向间隙r =5×10 m,供油压 c 5 。 力p =70×10 Pa,采用10 号航空液压油在40 工作,流量系数C =0.62,求阀的零位 C s

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