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永磁同步电机控制原理 --yyc 1 永磁同步电机原理 1.1 永磁同步电机基本结构 永磁同步电机转子是永磁铁，定子是三相绕组。 假设 1）定子绕组为Y 形接法，三相绕组对称分布。 2 ）忽略定子绕组的齿槽对气隙磁场分布的影响。 3 ）忽略铁心损失 4 ）忽略电动机参数（绕组电阻和绕组电感等）的变化。 三相两极永磁同步电机的结构： a)定子绕组分布图 b)定子绕组示意图 1.2 永磁同步电机动态数学模型 1 0 0 Φ [ ] = [ 0 1 0 ] [ ] + ([Φ ]) / 0 0 1 Φ ABC 三项绕组的磁链可以拆分为2 部分，定子绕组自感互感产生的磁链和转子永磁体产生的 磁链。 Φ ψ [Φ ] = [ ] [ ] + [ψ] Φ ψ 定子绕组对称分布 = + cos(2) = + cos(2( − 2/3)) = + cos(2( + 2/3)) 为三相绕组自感平均值 为三相绕组自感二次谐波幅值 为转子电角度 电角度 = 为极对数 为机械角度 定子绕组互感 = = − − cos (2 ( + )) 6 = = − − cos (2 ( + − 2/3)) 6 = = − − cos (2( + + 2/3)) 6 注意，这里 定义的是负号，跟有的书上不一样。 转子永磁体在三相绕组产生的磁链与电流无关，仅与电角度有关 ψ = ψ cos() ψ =