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目录 1 前言 1 1.1 MS Configurator概要 2 1.2 适用机型与版本 4 2 安装与设定 7 2.1 工作环境 8 2.2 初次安装步骤 8 2.3 版本升级时的安装步骤 10 2.4 卸载步骤 10 2.4.1 通过控制面板卸载的步骤 10 2.4.2 通过MS Configurator.exe卸载的步骤 12 2.5 连接图 13 3 使用方法 15 3.1 准备(连接NC) 16 3.1.1 PC端的准备 16 3.1.2 参数设定 16 3.1.3 其它的准备/注意事项 22 3.1.4 启动MS Configurator 23 3.1.5 画面切换 24 3.1.6 结束应用程序 24 3.2 工具的环境设定 25 3.2.1 通信路径设定 25 3.2.2 加振信号设定 27 3.2.3 创建程序 30 3.3 辅助功能 44 3.3.1 参数设定 44 3.4 伺服自动调整 45 3.4.1 整体调整 45 3.4.2 初始陷波滤波器设定 57 3.4.3 速度环增益调整 58 3.4.4 时间常数调整 60 3.4.5 位置环增益调整 63 3.4.6 丢步类型3调整 66 3.4.7 丢步调整 68 3.5 测定功能 71 3.5.1 频率响应测定(伺服) 71 3.5.2 机械频率响应测定(伺服) 81 3.5.3 波形测定功能(程序创建功能) 82 3.5.3.1 时序数据测定 85 3.5.3.2 圆弧误差测定 88 3.5.3.3 同期攻牙误差测定 91 3.5.3.4 任意轨迹测定 94 3.6 工具的图表功能 97 3.6.1 画面构成 97 1 3.6.2 图表功能的使用方法 101 3.6.3 数据的保存/显示方法 113 3.6.4 打印方法 117 4 注意事项 119 4.1 使用自动调整功能时的注意事项 120 4.2 使用测定功能时的注意事项 122 5 附录
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