基于单片机的超声波测距仪课程设计-毕业论文.doc

读万卷书 行万里路 PAGE 读万卷书 行万里路 辽 宁 工 业 大 学 单片机原理及接口技术课程设计（论文） 题目：车用超声波测距仪 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 测控092 学 号： 090301050 学生姓名： 郑青青 指导教师： 起止时间：2012.6.18-2012.6.29 读万卷书 行万里路 读万卷书 行万里路 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：测控技术与仪器 学 号 090301050 学生姓名 郑青青 专业班级 测控092 设计题目 车用超声波测距仪 课程设计（论文）任务 驾驶员在倒车时很难预知障碍物与距离，设计一个能够进行显示距离，同时当小于一定距离时进行声光报警的超声波测距仪。 设计任务 1．选择合适的超声波传感器和单片机； 2．车尾部设置4个超声波传感器； 2．设计超声波发射和接收电路； 3．设计4位数码管显示电路，显示当前最近距离； 4．设计声光报警电路。 设计要求： 1、分析系统功能，尽可能降低成本，选择合适单片机、传感器等； 2、应用专业绘图软件绘制硬件电路图和软件流程图； 3、按规定格式，撰写、打印设计说明书一份，其中程序开发要有详细的软件设计说明，详细阐述系统的工作过程，字数应在4000字以上。 技术参数 1．超声波测量范围0.4m-4.0 m； 2．当测量距离小于1m时，进行声光报警。 工作计划 1、布置任务，查阅资料，理解掌握系统的控制要求。（2天，分散完成） 2、选择传感器、单片机等元器件型号。（1天，实验室完成） 3、绘制硬件电路图。（1天，实验室完成） 4、按系统的控制要求，编写软件程序。（3天，分散2天，实验室1天） 5、上机调试、修改程序、答辩。（2天，实验室完成） 6、撰写、打印设计说明书（1天，分散完成） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 指导教师签字： 总成绩： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘 要 随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。 本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。 经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控。 关键词：AT89c51; 超声波；测距 目 录 TOC \o 1-3 \f \h \z HYPERLINK \l _Toc328386555 第1章 绪论 PAGEREF _Toc328386555 \h 1 HYPERLINK \l _Toc328386556 1.1 课题设计目的及意义 PAGEREF _Toc328386556 \h 1 HYPERLINK \l _Toc328386557 1.1.1 设计的目的 PAGEREF _Toc328386557 \h 1 HYPERLINK \l _Toc328386558 1.1.2 设计的意义 PAGEREF _Toc328386558 \h 1 HYPERLINK \l _Toc328386559 第2章 课程设计的方案 PAGEREF _Toc328386559 \h 3 HYPERLINK \l _Toc328386560 2.1 概述 PAGEREF _