钢筋棒料数控弯曲机的研究与实现-机械电子工程专业论文.docxVIP

华中科技大学硕士学位论文 摘 要 ／随着数控技术和柔性制造技术的迅速发展，棒料(管材)的弯曲加工对加工设 备提出了更高的要求，即加工设备不仅需要具有加工的高速高精性能，更需要适应 加工对象的柔性变化和新产品的开发，具有能够对棒料(管材)实现不同弯曲长度、 、 弯曲角度和弯曲方向全自动加工的能力。心 ／、 在分析弯曲加工现状的基础上，本文介绍数控弯曲机的特点，并重点论述了钢 筋棒料数控弯曲机研制过程和弯曲回弹补偿方法。本系统采用绕弯弯曲工艺，由数 控主轴，弯曲长度数控定位机构，弯曲机构分别对加工过程中的三个参数：弯曲方 向、弯曲长度和弯曲角度调整和控制。整个系统由计算机控制，以PC总线的工控机 为硬件平台，配上相应的位置控制单元和PLC单元，完成系统的控制功能。系统软 件由人机界面，数据库，PLC以及PC机与PLC之间的通信四个部分组成。根据数 控弯曲机的工艺要求，人机界面包括：参数设置、手动模块、自动模块，另外还有 调试模块，实现了弯曲加工的自动化、参数化。 本文利用经典弯曲理论和二次弯曲理论对弯曲过程进行了详细分析，得到了弯 ， 曲回弹理论计算式。f由于弯曲时受力情况非常复杂且实际工况难以预计，理论计算 ＼、 式只能够作定性分析，找出影响回弹的主要因素，并不能够用于实际回弹补偿。针 对这个问题，本文比较了几种弯曲回弹补偿方法，并结合实际情况对其中一种方法 加以改进有效地解决了弯曲回弹问题。 1 最后总结全文，提出了本系统中存在的问题，并对其解决方法做了初步的探讨。J 关键词：弯曲加工，‘数控弯曲机，‘自动化又柔性X回弹补偿  华中科技大学硕士学位论文 Abstract With the rapid development in technologies of Numeral Control fNC)and Flexible Manufacture System(FMS)，the steel sticks(steel cubes)bending manufacture puts higher demands on the manufacture equipments In order to fulfill the demanding requirements， on one hand，the equipments Can produce the products with hi醣efficiency and high precision and meet the products’flexible change and new products’development；on the other hand,it also has the capacity to bend the steel sticks(steel cubes)谢th different length to any required angle and direction automatically． In this paper，firstly,an analysis is given on the status of bending manufacture；and then comes out the introduction about the character of NC bending machine．It shows in great details the course ofdeveloping NC bending machine for steel sticks and the method for compensating the bending rebound．The revolving bending technology is employed in the system．In the coBrse of manufacturing,bending direction，length and angle adjusting are controlled by the NC shaft,the bending length-determining machinery and the angle-adjusting machinery separately．Computer controls the whole system．The hardware is the Industrial Computer based on PC bus，position control units and PLC unit，which assist to control the system．The softwure consists of four pa