等高齿弧齿锥齿轮刀盘设计-机械电子工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TH132.4 U.D.C.: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering DESIGN OF EQUAL-HEIGHT SPIRAL BEVEL GEAR CUTTER HEAD Candidate： Zhao Min Supervisor： Prof. Wang DongPeng Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechatronics Engineering Affiliation： School of Mechanical Engineering Date of Defence： June, 2009 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - - I - 摘 要 等高齿弧齿锥齿轮具有结构紧凑、传动性能优良、承载能力高、噪声小等 优点，广泛应用于航空、航海、汽车、机床中。目前等高齿弧齿锥齿轮的主要 加工方法是克林贝格（Klingelnberg）全数控加工方法，此加工方法采用的是克 林贝格专用刀盘、连续切削法，加工效率较高。目前国内还没有可以代替此种 加工方法的机床或者刀具。所以研究此加工方法以及等高齿弧齿锥齿轮的齿形 特点对于其刀具的发展有一定的理论和现实意义。本文的研究为等高齿弧齿锥 齿轮的刀盘设计提供理论基础。 本文首先研究齿轮啮合原理的数学基础——坐标转换、矢量函数、矢量回 转等；根据两曲面的共轭条件和齿轮啮合原理得到齿轮共轭的共轭条件方程； 给出曲面、曲线的参数表示法，并且分析了参数表示法的优越性。 在等高齿弧齿锥齿轮加工原理的基础上，对其加工原理进行数学建模。根 据延伸外摆线的形成原理分析刀盘与轮坯间的相对位置关系建立切齿坐标系； 根据矢量的回转方法建立左右旋产形轮的齿面方程；根据空间啮合原理以及坐 标关系推导被加工左右旋齿轮的齿面方程；根据设计数据和刀盘参数编程得到 平面产形轮轮齿的三维图形。 在几何方法的基础上建立理论齿轮的齿廓方程和齿线方程，通过三维软件 建立齿轮和产形轮的三维图形，并探讨建立理论齿面的新方法。 进行理论与实际的齿形误差分析，得出了利用直纹刀通过延伸外摆线轨迹 包络出齿轮的加工方法是可行的，通过理论和实际两方面得到了证实，在此基 础上给出了刀盘的设计思路。 关键词：等高齿弧齿锥齿轮；刀盘；产形轮；齿面方程；延伸外摆线 - - II - Abstract The equal-height spiral bevel gear has the merits of compact structure, excellent transmission performance, higher loading capacity and lower noise. It is widely used in aviation, navigation, car and the machine tool. The important proce-ssing method now used in equal-height spiral bevel gear is Klingelnberg, which is an entire CNC machining method with special cutter head and continuous cutting method. The processing efficiency of this method is higher than other methods. In domestic field, no lathe or cutter can use this method. So research on this method and the tooth profile of the equal-height spiral bevel gear is of certain significance to the development of cutter. The purpose of this paper is to provide the theoretical basis for designing high-tooth spiral bevel gear cutter head. Firstly, math basis of mashing theory such as coordinate transform