导轨磨耗激光图像测量的嵌入式系统研究与设计-光学工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢 的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也 不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用 过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论 文中作了明确的说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论 文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和 磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （必威体育官网网址的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 摘 要 摘 要 随着铁路客货运量的日益增加，以及铁路提速战略的全面实施，铁路部门对 列车的安全问题提出了更高的要求。由于列车在行驶过程中会对导轨产生磨耗， 当磨耗超过一定限度，就会对列车的安全产生极大的影响，因此，对导轨磨耗的 测量成为铁路检测的一项重要任务。轨道检测车是目前检测最可靠、最先进的设 备，但配置成本太高，各机务段配置数量有限，其检测过程会干扰铁路的正常运 行，不能频繁使用，所以铁路检测部门需要一种准确性高、实时性强的小型智能 系统来对导轨进行检测。 本课题以“钢轨磨耗自动测量系统”为研究背景，考虑到该系统使用的特殊 性，尤其是野外测量所处的恶劣环境，测量系统应该具有轻便、小型、操作简单 等特点。因此将整个系统功能在嵌入式设备中实现，能够满足铁路检测部门的基 本要求。 本课题采用 SEED-DEC137 基于双核的 OMAP-L137 工业控制应用开发板，通 过构建嵌入式系统开发环境，包括 U-boot 的烧写、内核及文件系统的移植等，实 现了嵌入式 Linux 系统的移植，在对嵌入式 Linux 下的 USB 驱动的理解下，设计 开发了基于 USB 的摄像头驱动程序，通过测试，置于开发板上的摄像头能在 PC 机上显示采集到的图像信息。同时，为了把握整个系统测量的精确性，对复杂背 景光下的主曲线提取做了一定的研究，并开发设计了基于斜率驱动的主曲线提取 算法。 关键词：嵌入式，Linux，USB，摄像头，主曲线 I ABSTRACT ABSTRACT With the traffic volume of the railway?s passenger and freight has been overgrowing, as well as the railroad?s strategy of acceleration is put into practice, higher sefity running of train becomes more important. While the train is running, the rail will be worn and torn gradually. As the abrasion is in excess of certain limit, the rail must be replaed for seafty. So the measure of the rail is an important task to the maintainer. The track inspection car is the most reliable and advanced equipment, but its cost is too high, each locomotive depot has a few of this equipment. Because the process of detection may interfere with the normal move, it couldn?t be used frequently. However，the current track inspection car is not capable of measuring the track wear. The inspectional department of railway needs a kind of miniature intellective system to inspect the rail which is to check out the lead rail. Our project takes the Rail?s Abrasion Automatical