导轨式四驱农耕试验台车的设计与研究-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Professional Degree of Master (Master of Engineering) Design and Research of rail-wheel-drive Test Trolley Candidate: Zhou Liuchuan Supervisor: Prof. Wang Gang Academic Degree Applied for: Master of Engineering Engineering Field: Mechanical Engieering Date of Submission: May , 2014 Date of Oral Examination: Jun , 2014 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工程 大 学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 导轨式四驱农耕试验台车的设计与研究 摘 要 农业经济的发展在国民经济的发展中起着基础性的作用，推广加深农业生产的机械 化不但大大节省了劳动力，并且还提高了农业生产的效率。试验台车的研制其目的就是 为了给研发的新型农业机具提供测试平台，通过科学的试验测试方法以及数据分析，对 研制的新型农业机具性能和缺点做出科学的评价。试验台车是在室内土槽轨道上进行试 验测试，避免了季节、天气等因素的影响，可以随时进行科学实验研究，从而缩短了新 型农业机具的研发制造及推广所需的时间。 根据国内外已有的研究成果结合本农耕试验设备的设计要求，研究设计了导轨式四 驱农耕试验台车。农耕试验台车的设计包括：整体机械结构的设计、液压系统的设计、 控制系统等主要部分。农耕试验台车结构包括：行走机构、机车架、前悬挂、后悬挂和 限位轮等主要部分，其中后悬挂最为重要，所以对其进行详细的结构设计及功能阐述。 液压系统和控制系统相互配合共同完成试验台车的各种功能，尤其是通过控制系统中的 PLC 控制变频器实现试验台车行走驱动电机的无极调速功能，因此对液压系统的设计和 控制系统的功能做了详细的阐述。 利用 ANSYS 软件对试验台车在悬挂工作部件受到最大阻力即试验台车的最大牵引 力时进行静力学分析；通过 ADAMS 对试验台车的动力学特征进行仿真分析，尤其是模 拟试验台车的刹车性能。经过分析与仿真，不但证明的其结构设计的合理性，而且还对 试验台车的结构做进一步优化。 完成上述设计之后，试制样机并对试验台车的自身性能进行试运行测试，证明了其 各系统能正常运行。并且对试验台车拖挂工作部件工作时进行试验测试，并采集数据进 行数据分析，得出结论：试验台车能够满足对农机具工作状态的性能测试，能够为研制 新型农业机具提供科学的测试平台，满足设计要求。 关键词：试验台车；后悬挂；液压系统；无极调速；分析与仿真 哈尔滨工程大学硕士学位论文 Abstract Agricultural economic development plays a fundamental role in the national economy development. The promotion of agricultural production mechanization not only saves labor, but also improves the efficiency of agricultural productio